微型计算机课程设计

步进电机控制系统设计

第4章 35BY46型四相八拍步进电机

4.1 步进电机原理

步进电机由定子和转子两部分组成。四相步进电机定子上有四组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。

4.2 步进电机转速

四相八拍运行方式下步进电机的转速计算：

1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），八拍运行时步距角为θ=360度/（12*8）=3.75度，电机转动一圈转了96步。