步进电机控制系统设计(13)

发布时间:2021-06-06

微型计算机课程设计

微型计算机控制技术设计课程设计报告

第5章 总 结

这次课设让我受益匪浅,让我知道基础很重要,要重视基本知识的理解和运用,这次课设不仅令我学会了怎样系统地设计一个软硬件控制系统,加深了对8088、驱动模块、步进电机等模块工作方式的理解运用,同样也强化了软件编写能力,这是个循序渐进的过程,我们耐心的去完成它。在编写程序的过程中,我们小组先理清了四相八拍步进电机与口地址的对应关系,确定了正转与反转的地址顺序,刚开始决定用同一个地址表的INC,DEC命令控制正反转,但发现有错误,于是改成用两个地址查询表寻址,但还是有错误出现,经过我们的仔细检查,发现是循环语句上考虑不周,出现了问题,修改之后电机终于能够按照指定的方向速度进行工作了。这次课设我学到了很多,更多的是对待小小元件、小实验的认真负责的态度,我们将会学以致用,全方面深刻的掌握整个编辑过程,感情老师对我们的教导,我们在今后的学习工作中会继续努力。

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