第二章FANUC系统数控车床与车削中心编程

第二章 FANUC系统数控车床与车削中心编程

第一节 概述 第二节 常用功能指令 第三节 固定循环 第四节 螺纹加工 第五节 用户宏程序 第六节 数控车削中心编程

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第一节 概述 一、FANUC-0i系统功能介绍1.准备功能指令字表2-1 准备功能指令

2.辅助功能指令

表1-4 辅助功能指令

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FANUC 0i系统准备功能的说明： 1)G代码有A、B和C三种系列。 2)当电源接通或复位时，CNC进入清零状态，此时的开机 默认代码在表中以符号“▲”表示。但此时，原来的G21或G20 保持有效。 3)除了G10和G11以外的00组G代码都是非模态G代码。

4)当指定了没有在列表中的G代码，显示P/S010报警。

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FANUC 0i系统准备功能的说明： 5)不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。如果在

同一程序段中指令了多个同组的G代码，仅执行最后指定的G代码。 6)如果在固定循环中指令了01组的G代码，则固定循环取 消，该功能与指令G80相同。 7)G代码按组号显示。

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二、FANUC系统数控编程1.小数点编程数控编程时，数字单位以公制为例分为两种：一种是以毫米 为单位，另一种是以脉冲当量即机床的最小输入单位为单位。 现在大多数机床常用的脉冲当量为0.001mm。

2.米、英制编程G21/G20FANUC系统采用G21/G20来进行米、英制的切换，其中G21 表示米制，而G20则表示英制。

3.平面选择指令G17/G18/G19当机床坐标系及工件坐标系确定后，对 应地就确定了三个坐标平面，即XY平面、 ZX平面和YZ平面。

平面选择指令

第二章 FANUC系统数控车床与车削中心编程 4.绝对坐标与增量坐标在FANUC车床系统及部分国产系统中，一般情况下直接以 地址符X、Z组成的坐标功能字表示绝对坐标，而用地址符U、 W组成的坐标功能字表示增量坐标；有些情况也用准备功能

G90/G91表示绝对值编程/增量值编程。绝对值编程时坐标地址符后的数值表示工件原点至该点间 的矢量值。 增量值编程时坐标地址符后的数值表示轮廓上前一点到该 点的矢量值。

第二章 FANUC系统数控车床与车削中心编程 5.直径编程和半径编程(1)直径编程

数控程序中X轴的坐标值即为零件图上的直径值。例如在图a中，A点和B点的坐标分别为A(30.0,80.0),B(40.0,60.0)。 (2)半径编程 数控程序中X轴的坐标 值为零件图上的半径值。

例如在图b中，A点和B点的 坐 标 分 别 为 A(15.0 , 80.0),B(20.0,60.0)。直径编程与半径编程

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第一节 概述 第二节 常用功能指令 第三节

固定循环 第四节 螺纹加工 第五节 用户宏程序 第六节 数控车削中心编程

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第二节 常用功能指令 一、快速点定位(G00)1.书写格式G00 X/U Z/W ;

2.说明1) X/U Z/W 为目标点坐标； G00/G01指令 2)G00指令一般作为空行程； 3)G00可以单坐标运动，也可以两坐标运动，两坐标运动时刀 具先1:1两坐标联动，然后单坐标运动，如图a所示； 4)G00指令后不需给定进给速度，进给速度由参数设定。 5)G00的实际速度受机床面板上的倍率开关控制。

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二、直线插补(G01)1.书写格式G01 X/U Z/W C/R F ;

2.说明1)X/U Z/W 为目标点坐标； 2)G01指令一般作为加工行程； 3)G01可以单坐标运动，也可以两坐标联动，如图b所示。G00/G01指令

第二章 FANUC系统数控车床与车削中心编程 3.倒棱/倒圆编程使用倒棱功能可以简化倒棱程序。 1)45°倒棱格式为： G01 Z(W)_C(±i);(Z→X,图2-4a) G01 X(U)_C(±k);(X→Z,图2-4b) b点的移动可用绝对或增量指令，进 给路线为A→D→C。 2)1/4圆角倒圆格式为： G01 Z(W)_R(±r);(Z→X,图2-4c) G01 X(U)_R(±r) ;(X→Z,图2-4d) b点的移动可用绝对或增量指令，进 给路线为A→D→C。

倒棱与倒圆

第二章 FANUC系统数控车床与车削中心编程例2-1倒棱(图a) …… N0010 G01 Z-12.0 C2.0 F0.4; N0020 X50.0 C-3.0; N0030 Z-22.0; …… 例2-2倒圆(图b) …… N0010 G01 Z-15.0 R3.0 FO.4; N0020 X55.0 R-4.0; N0030 Z-30.0; ……

a)

b)

倒棱与倒圆 a)G01指令倒棱 b)G01指令倒圆

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4. 程序延时指令格式如下： G04 X ;

G04 U ;G04 P ; 上述三种格式中，X 、U 和P 为指定延时时间间隔，用 X 、U 可用整数或小数点指定延时时问，用P 时只能用整数 指定延时时间。采用整数指定延时时间单位为ms,采用小数

点指定时单位为s。

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(1)程序延时的应用 1)钻孔加工到达孔底部时，设置延时时间，以保证孔底的钻 孔质量。 2)钻孔加工中途退刀后设置延时，以保证孔中铁屑充分排出。 3)镗孔加工到达孔底部时，设置延时时间，以保证孔底的镗 孔质量。 4)车削加工在加工要求较高的零件轮廓终点设置延时，以保 证该段轮廓的车削质量。如车槽、铣平面等场合，以提高表面 质量。 5)其他情况下设置延时，如自动棒料送料器送料时延时，以 保证送料到位。 (2)注意事项 延时指令G04和刀具补偿指令G41/G42不能在同一段程序中指 定。

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