单片机与三菱PLC无协议串行通讯的实现

时间：2026-04-29

三菱 PLC单片机串口通信无协议

单片机应用

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单片机与三菱!"#无协议串行通讯的实现

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!青岛中国海洋大学"

田书峰李欣

Ｔｉａｎ，ＳｈｕｆｅｎｇＬｉ，Ｘｉｎ

摘要!介绍了三菱#$%&系列’()在串行通讯技术中使用无

协议数据传输的指令格式"以及单片机与其通讯的软硬件实现方法#

关键词!!"#$%&’()接口$无协议数据传输$打码机控制器中图分类号!*!+,-文献标识码!.

文章编号/011(213415611)71426211-821+

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0引言

可编程控制器’()!’14<1/66/:70(4<,5)423147701"具有可靠性高$@LM接口模块丰富$模块化结构等特点"广泛应用于各种恶劣的工业环境中#三菱#$%&系列’()是国内广泛采用的一种小型’()F在其内部有一个特殊功能寄存器JHN%OF’()可以根据其中的内容"按照一定的协议实现与计算机的通讯"但必须事先对’()编程写入JHN%O#

在打码机控制器的开发项目中"控制器控制步进电机实现对软包装袋进行打码#其中"包装袋长度$打码位置及字轮$墨轮等八路温度设置均通过与’()配套的触摸屏实现"设定值送至’()指定存储区%单片机根据从’()中读到的设定值控制步进电机的动作及八路温度输出%单片机采集的八路温度实际值及对他们的加热控制状态要送至’()F转而显示在触摸屏上#在用户原有的系统中"对触摸屏及’()端口的控制程序已固化于’()中"不可再对程序进行增改"因而不能对JHN%O进行设置#在不改变’()原有程序结构的前提下"通过无协议的串行通讯圆满地解决了单片机与’()的数据交换问题#

准#连接到PAGHI的端子有PJQ$PJC$AJQ$AJC$AR!接地端""另外"AJ(SJ和PJ(SJ分别为’()发送和接收时高速闪烁的指示(SJ#

用于PAGHI的通信板#$%&=GHI=CJ可连接到#$%&系列可编程控制器的基单元"即接到一个可与手持编程器通讯的T线插座上"可用于下述应用中#

N&使用无协议的数据传送#使用无协议"通过PAGHI!G%%"转换器"可在各种带有PA%U%)单元的设备之间进行数据通信"如个人电脑"条形码阅读机和打印机#

%&使用专用协议的数据传送#使用专用协议"可在NV&基础上通过PAGHI!G%%"进行数据传输#

U&使用并行连接的数据传输#通过#$%&可编程控制器"可在NVN基础上对NOO个辅助继电器和NO个数据寄存器进行数据传输#

G&使用&V&网络的数据传输#可在&V&基础上进行数据传输#

’()通过#$%&=GHI=CJ通信板与单片机实现半双工通信的接线方法"如下图所示#

技术创新

这里值得一提的是在PJQ和AJQ之间接入的UUO欧姆端子电阻##$%&=GHI=CJ通信板采用的是G%%电气接口标准"要使之与单片机实现GHI通信"需要将PJQ和AJQ同时与?Q$GHW的Q端相连"但在实际使用中发现"PJC和AJC之间电平几乎相同"但PJQ和AJQ之间的电平相差GX以上#GHI总线上传送的是差模信号"如果将PJQ和AJQ直接相连"无法进行任何一个方向的通信#在PJQ和AJQ之间接入的UUO欧姆端子电阻"就可圆满解决问题#

6QR6J2F-32.S通信板及接线介绍

#$%&=GHI=CJ通信板采用的是G%%电气接口标田书峰：硕士研究生

电话：０１０－６２１３２４３６，６２１９２６１６（Ｔ／Ｆ）嵌入式系统应用精选２００例》

+!"#串行接口无协议通信数据传送的格式

#$系列的’()控制器"采用的是G%%电气接口标准"与单片机通信时采用的格式是!N"异步半双工

中国自控网：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｕｔｏｃｏｎｔｒｏｌ．ｃｎ

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三菱 PLC单片机串口通信无协议

中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００５年第２１卷第７－２期

串行通讯!!"波特率"#$%%&’(!)"奇偶校验"偶校验!*"

帧校验"累加方式#和校验$!+"字符形式",-.//码%

每个,-.//码的最高位在发送时被用作该字符的奇偶校验位&即在被发送的一个字节中&只有&%0&$表示实际发送的数据&&1是奇偶校验位%用于异步通个存储区中写入?!)*7和%,I.7&则写命令对应的