SPR28同步调节器使用手册

时间：2026-01-23

SPR28同步调节器使用手册

一、概述

在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材料张力而变化来实现张力控制。SPR28是一款数字型8单元同步调节器，每台SPR28可对8台变频器（或直流驱动器）进行同步控制，多台SPR28可以连接使用。只要对SPR28的参数进行简单的设置，就可以使多台电机实现多种形式的同步或比例控制, 以及张力闭环控制等应用。

调节器采用高性能DSP微处理器开发，针对工业环境采用全面先进的抗干扰技术，性能稳定、可靠，广泛用于涂布机、压纹机、挤出机等需多台电机同步联动调速的机械。

二、主要特点

1 可设置选择内部或外部主速度给定信号源。具有速度斜坡功能（加减速时间可设

定）。

2 使用内部主速度给定信号时，通过UP、DN按键调节主速度给定信号，实现升速、

降速多点控制。

3 8个单元可通过参数设置成串联调速、并联调速或串并联混合调速模式。

4 每一单元的外部调节模式均可设置为比例模式或叠加模式, 比例模式主要用于速

度同步比例控制，叠加模式主要用于张力闭环控制。

三、主要技术规范

四、调节器外观、端子

1 调节器外观：

UP指示灯：加速端子UP接通时亮灯。 DN指示灯：减速端子DN接通时亮灯。 RST指示灯：复位端子RST接通时亮灯。

SET、ENT、增加、减小键：四个参数设置按键，按键操作详见参数设置操作方法。

五、系统基本方块原理图

六、参数及操作说明

1 参数设置操作方法：

七、功能详细使用说明

1 主给定信号控制

（1）主给定方块原理图：

（2）主给定信号选择：

SPR28有两种主给定信号源供选择，分别为内部主给定信号和外部主给定信号。内部主给定信号是通过外部触点开关(UP、DN)信号控制，由内部的主给定信号发生器产生；外部主给定信号是通过模拟输入端子（REF）输入0～10V信号产生，主给定信号源通过参数P01选择，P01=0选择内部主给定信号，P01=1选择外部主给定信号。（3）主给定信号调节：

主给定信号加减速时间通过P02、P03设定，主给定信号上下限通过P04、P05设定。当复位端子RST接通时，主给定复位至（P06）。为提高抗干抗能力，UP、DN、RST输入触点建议采用外部继电器隔离输入。

（4）主给定多点控制接线示例图：

2 调节单元信号控制

（1）调节单元方块原理图：

（2）调节单元结构原理：

SPR28调节器由8个独立的调节单元构成，每个调节单元结构如上图示。调节单元输入给定信号经过外部调节和内部调节后输出。其中外部调节模式分为比例和叠加两种模式，Pn5=0时为比例模式，Pn5=1时为叠加模式。可以通过参数设置禁止外部调节， Pn4=1时禁止外部调节。调节单元给定信号通过参数Pn2选择，可以选择主给定信号S0或1~8单元的输出信号（S1~S8），但不能选择本单元输出信号，例如，P22不能设置为2。

（3）外部调节量计算：

外部调节信号由模拟输入端子AIn输入，信号计算式为：

Pn1=[ (Pn9-Pn7) / 10 ] x Pn6；

Pn1：外部调节输出值(-9.99~9.99) Pn6：外部调节比例（0~9 .999） Pn7：外部调节偏置（0~10） Pn9：外部调节输入信号（0~10）

（4）单元调节计算：

Pn4=0, 0n5=0 (使用外部调节比例模式) 时计算式为： Pn0=Sn x Pn3 x Pn1；

Sn：调节单元给定信号，由Pn2选择 Pn3：调节单元内部比例

Pn4=0, Pn5=1 (使用外部调节叠加模式) 时计算式为： Pn0=Sn x Pn3 x （1+Pn6）；

此模式主要用于摆辊张力控制。

Pn4=1 (禁用外部调节) 时计算式为： Pn0=Sn x Pn3；

八、应用案例

1. 典型应用接线图