基于遥控机器人的研究与设计本科毕业设计论文

时间：2025-04-20

本科毕业设计（论文）基于遥控机器人的研究与设计

院系名称机电工程系

专业名称自动化

学生姓名

学号

指导教师

二〇一〇年三月十五日

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。

论文（设计）作者签名：日期：年月日

指导教师签名：日期：年月日

摘要：机器人是现代科学技术发展的必然产物，因为人们总是设法让机器来代替人的繁重工作，从而发明了各种各样的机器。现代机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能（甚至应用到现代医学技术）等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。本课题以8052AH单片机进行智能控制为核心，辅以电机驱动及转向电路、超声波测障电路、语音及显示电路、遥控发射电路以及“看门狗”电路。使其可以利用红外传感器进行机器遥控操作，通过单片机控制轮式机器人启动、停止、速度调节、转向，由超声波传感器进行障碍检测，蜂鸣器发出报警声音并能演奏简单音乐，字符型液晶显示模块显示遥控信息和报警。本设计制作的轮式机器人具有相当高的智能性，设计较好地完成了课题目标。

关键词：电机，测障，遥控，传感器

Based on the research and design of remote control robot

Abstract: The robot is the inevitable development of modern science and technology, product, because people are always trying to get machines to replace people's heavy workload, which invented a variety of machines.Modern robots focused on mechanical engineering, electronics technology, computer technology, automatic control theory and artificial intelligence (or even applied to modern medical technology), etc. The latest

multi-disciplinary research, represents the highest achievements of mechanical and electrical integration of contemporary scientific and technological development of the most active areas.This topic used 8052AH microcontroller core supplemented by an intelligent control and steering motor drive circuit, ultrasonic measuring barrier circuits, voice and display circuit, remote control transmitter and the "watchdog" circuit.So that it can use infrared sensors to operate the machine remotely, through the SCM control wheeled robots start, stop, speed adjustment, steering, obstacle detection by the ultrasonic sensors, buzzer alarm sounds and can play simple music, character LCD displayModule display remote control information and alarm.This design produced wheeled robot has a very high intelligence, design satisfactorily completed the subject objectives.

Keywords: motor, measuring barrier, remote control, sensor

第1章绪论

1.1引言.................................. 错误！未定义书签。

1.2机器人技术发展现状.................... 错误！未定义书签。

1.3本课题的主要内容及组织................. 错误！未定义书签。第2章系统设计

2.1系统组成……………………………………………………

2.2速度控制系统………………………………………………

2.3转向控制系统………………………………………………

2.4检测系统……………………………………………………

2.5语音系统……………………………………………………

2.6显示系统……………………………………………………

2.7遥控设计……………………………………………………