伺服在收放卷设备上的应用

伺服在收放卷设备上的应用

收放卷中张力控制的目的：

张力控制基本结构：

稳定传送材料，防止变形，确保尺寸精度等

进给机构：将长尺寸的材料从左向右传送

放卷机构：为了保持一定的张力，需要随着

卷径的减少相应的减少制动扭矩

收卷机构：为了保持一定的张力，需要随着

卷径的增加相应的增加制动扭矩

F=T/R

其中F为张力，T为电机输出扭矩

R为卷径。

伺服在收放卷设备上的应用

伺服系统张力控制原理：

张力控制即转矩控制，当电机的输出转矩和负荷取得平衡时，电机转速为平衡 速度。因此转矩控制时的速度由负荷决定。如电机的输出转矩比电机负荷大， 电机将会加速。为了防止出现过速度，应设置速度限制值。

伺服系统中转矩控制主要由电流控制环完成。

产生转矩T为

T=K1*￠* Ia

符号说明：T：转矩 K1 ：常数 ￠：磁通 Ia：电流

伺服系统在张力控制中的应用：

张力控制时，电机扭矩的选定是根据连续运转扭矩，而非短时间最大扭矩。 在收卷和放卷中，最大卷径时需要较大扭矩，而在最小卷径时则高速旋转， 所以卷轴比（最大/最小卷径的比率）变大时，需要相应大功率的电机。

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