多光路光电跟踪系统跟踪精度分析

时间：2025-04-04

２０１２年４月１日第３５卷第７期

现代电子技术

ＭｏｄｅｒｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｉｕｅ　　ｑ

Ａｒ．２０１２ｐ

Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．７

多光路光电跟踪系统跟踪精度分析

武林伟，王　辉，王　勇

（）中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南郑州　４５００４７

摘　要：以提高多光路光电跟踪系统的跟踪精度为目的，通过对常见误差因素的种类和影响程度分析，给出了误差的分类和合成计算方法。在理论分析的基础上，对工程实例的跟踪精度做了定量计算，给出了提高光电跟踪系统跟踪精度的建议和方法。

关键词：多光路；光电跟踪系统；跟踪精度；误差分析

）中图分类号：ＴＮ２１４３４　　　　　文献标识码：Ａ　　　　　文章编号：１００４３７３Ｘ（２０１２０７０１８００３－－－－

Ａｎａｌｓｉｓｏｆｔｒａｃｋｉｎｒｅｃｉｓｉｏｎｆｏｒｍｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌｏｔｉｃｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｓｓｔｅｍ　　　　　－　ｙｇｐｇｙｐ　　

，ＷＡＮＧ　，ＷＡＮＧＷＵＬｉｎｅｉＨｕｉＹｏｎ　－ｗ　ｇ

（，）Ｔｈｅ２７ｔｈＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏＧｒｏｕＣｏｒｏｒａｔｉｏｎＺｈｅｎｚｈｏｕ４５００４７，Ｃｈｉｎａ　　　　　　　　ｇｙｐｐｇ　　

：ＷｕｒｏｓｅｒｅｃｉｓｉｏｎＡｂｓｔｒａｃｔｉｔｈｔｈｅｏｆｅｎｈａｎｃｉｎｔｈｅｏｆｏｔｉｃｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｓｓｔｅｍ，ｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｏｆｅｒｒｏｒａｎｄｔｈｅｓｎ　　　　　　　－　　　　　　－ｐｐｐｇｐｇｙｙｙ　　　ｉｖｅｎｔｈｅｓｉｓｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｃａｌｃｕｌａｔｉｎｅｒｒｏｒｓａｒｅｂｍｅａｎｓｏｆｔｈｅａｎａｌｓｉｓｏｎｔｈｅｖａｒｉｏｕｓｋｉｎｄｓｏｆｆａｃｔｏｒｓａｎｄｔｈｅｅｘｔｅｎｔｓｏｆｔｈｅ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｇｇｙｙ　　，ｆｒｅｕｅｎｔｌｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｅｒｒｏｒｓ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｓｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆａｔｒａｃｋｉｎｓｓｔｅｍｒｏｅｃｔ－　　　　　　　　　　　　　ｑｙｙｇｐｇｙｐｊ　　ｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｌ．Ｆｉｎａｌｌｒｅｃｉｓｉｏｎｃａｌｃｕｌａｔｅｄｓｏｍｅｓｕｅｓｔｉｏｎｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓａｂｏｕｔｈｏｗｔｏｉｍｒｏｖｅｔｈｅｏｆｔｈｅｏｔｉｃｅｌｅｃｔｒｉｃｉｓ　　　　　　　　　　　　　　－ｑｙｙｐｇｇｐｐ　ｔｒａｃｋｉｎｓｓｔｅｍａｒｅｒｅｓｅｎｔｅｄ．　　ｇｙｐ　

：ｍ；；Ｋｅｗｏｒｄｓｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌｏｔｉｃｅｌｅｃｔｒｉｃｔｒａｃｋｉｎｓｓｔｅｍ；ｔｒａｃｋｉｎｅｒｒｏｒａｎａｌｓｉｓｒｅｃｉｓｉｏｎ－　　ｐｇｙｇｙｐｙ　　

０　引　言

现代的光电跟踪系统多由可见光电视、红外热像仪、激光测距机、激光指示器等多种传感器组成，主要用探测，目标的捕获、跟踪、指示和以实现对战场的侦察、

角误差解算，在各种雷达、火控等武器系统中取得了越跟踪精度是光电跟踪系统重要的来越多的应用。其中，

指标之一，能够直接反映出系统的综合性能。

不过，多光路光电跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统，光机电的三种误差相互耦合传递，不同

１］

。光路的对准精度对系统精度影响的机理也比较复杂［

捕获和精确跟踪，一般由光学系统、图像传感器、跟踪处伺服控制系统和结构基座等组成

。理器、

图１　光电跟踪系统组成示意图

光电跟踪系统主要误差源来源于系统内的各类环节，结合光电跟踪系统的组成和工作模式，将主要从以上环节进行分析。