ldbl302 高压无刷直流电机控制驱动器使用说明书

LDBL302高压无刷直流电机 控制驱动器使用说明书

V081201

Nanjing LEADER Motion Control Engineering Co., Ltd

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南京利德运动控制工程有限公司

ldbl302 高压无刷直流电机控制驱动器使用说明书

1、特点

本驱动器可用于控制带位置传感器的无刷直流电机两象限运行，具有以下一些特点： 1) 采用交流供电，可以直接与220V的电网相连，最低85V时驱动器就可以正常工作； 2) 可以控制电机的起动/停止，以及转向； 3) 具有过载、过流、过热保护等；

4) 具有内部电位器调速，外接电位器调速，也可输入占空比可调的PWM波进行调速等多种

调速方式，供用户灵活选择；

5) 可输出测速脉冲，以及报警信号供用户检测。

2、性能指标及参数

★电气特性：（环境温度25℃时）

供电电压 额定电流 额定转速 额定转矩 额定功率 调速范围

★使用环境及参数：

冷却方式

使用环境

场合 温度 湿度 震动 保存温度 体 积

自然冷却（在重载或恶劣环境下，驱动器内部提供电源，可外接风扇冷却）

尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体 0℃～45℃ 40％～80％RH 小于6m/s -20℃～+65℃ 120×55×31(毫米)

2

85～245VAC，50Hz或60Hz

不大于1A（依所配电机和额定负载而定） 依所配电机而定 依所配电机而定 最大150W

0RPM～额定转速

3、端子说明

端子标号

功率端子 霍尔信号

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HU，HV，HW，

H+，H- PE L，N U，V，W

端 子 说 明

交流电源输入端子，85V—265V，50Hz或60Hz。

电机电源端子，请务必将驱动器的U、V、W与电机的U、V、W对于连接。错误的接线将导致电机工作异常。

接地端子，为安全起见，请务必将驱动器保护地端子，与电机机壳分别可靠接地。

电机霍尔位置传感器信号端子。请务必将驱动器的霍尔端子与电机的霍尔端子对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。

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控制和输出信号

VCC-AVI-GND

F/R R/S FO REV FG GND

外部调速电位器调速接口端子，分别对应电源，可调端，地。 电机正反转控制（不接默认为正转）。 启动，停止控制（不接默认为运行）。 报警信号输出。 正，反转信号输出。 转速脉冲信号输出。 公共地端

4、功能说明：

1. 调速方法。

本驱动器提供两种调速方法，以供使用：

内部电位器调速：逆时针旋转电位器，电机转速减少，顺时针则转速增大。

外部电位器调速：将外接的电位器的两个固定端分别接于驱动器的“VCC”和“GND”端上，将调节端接于“AVI”端上，来进行调速。也可以在AVI端输入频率不小于10K的，占空比可调的PWM信号进行调速控制。

注意：在使用内部电位计调速方法时，外部电位计可以不接线或者旋到最低档；如使用外部电．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．位计调速，则必须将内部电位计旋到最低档。否则转速可能无法跟随调速系统动作。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

2. 电机的正/反转控制（F/R）。

以其相对于公共地的状态决定旋转方向，不接时默认为正转（从电机轴端看，逆时针旋转为反转）。反转可运行于正弦波驱动模式下。要改变电机的转向时，请先停机，避免在电机运行时进行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．转向控制，否则可能会损坏驱动器。 ．．．．．．．．．．．．．．．．3. 电机的运行/停止控制（R/S）。

通过控制端子“R/S”相对于“GND”的通、断可以控制电机的运行和停止。不接时默认为运行。使用R/S端控制电机停止时，电机为自由停车，其停机时间与负载惯性有关。 4. 电机转速脉冲输出。

驱动器通过端子“FG~GND”为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲＝3×电机极对数，SPEED频率（Hz）＝每转脉冲数×转速（RPM）÷60。 5. 正/反转状态信号输出。

用户可以在“REV～GND”之间得到电机的正反转状态信号。高电平为正转运行，低电平为反转．．．．．．．．．．．．．．．运行。 ．．．

6. 错误报警信号输出。

用户可以在“FO-GND”之间得到错误报警信号，高电平为正常运行状态，低电平为出错状态。 7. 内部信号灯提示。

内部共有三个信号灯，绿灯为电源正常信号灯；红灯1为反转状态信号灯，反转时灯亮；红灯2为出错信号灯，驱动器有过流，过载，过压状态时灯亮。 8. 超前角设置。

用户可以通过线路板上的可调电位器，设置超前角从0—58度之间变化。逆时针旋转为增大此角度，顺时针为减少此角度。

5、使用注意事项

1) 本驱动器采用高压输入，禁止带电插拔，注意人身安全。

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2) OEM结构，请注意防尘，防水，防短路等； 3) 系统上电后，不得用手触摸线路板；

4) 电机的HALL信号以及电机电源线不能接错，如长时间接错可能会损坏驱动器。

6、接口位置及典型接线图

7、安装尺寸

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