FANUC新商品发布展览会技术资料ROBOT

时间：2025-02-24

队 N U C新品发布展览会商技术资料ROBOT

2 0 1彳月5日 2年FANUC

(发 )株式会社那科

学习执利用学习减振控制来实现机器人动作的高速化已取得专利

一使用3维加速度传感器检测并记录工具尖端部在机器人动作中产生的振动。根据记录下来的数据,通过学习控制抑制振动的发生一实现了过去因为振动而无法使用的高速动作,缩短了机器人作业的循环时间一能够抑制搬运重物畴产生的振动,提高机器人的搬运能力工具尖端点的振动使用学习减振功能前

3维加速度传感器

使用学习减振功能后

制振动的部位

FANUC

CORPORATlON

独特的6轴造构—使用发那科独有的技术实现了6轴机构—通过使用超轻型连杆机构实现了高速动作丰富的产品系列 _Mˉ 1A∶5kg负 1 0.载(使载)用选项时可实现 1 k g负小型电子设备的高速搬运和组装对应手机、 _Ⅲ■ A∶ k g负 3机型可实现 1 2 k载) g负 3饣 6载(轴对应食品的高速搬运或者大中型电子设备的组装

已取得专利

多种多样的手腕二一适用△超高速搬运自 3轴腕四l■A`12H)口 3亻勺手日 0o卜一 _

手腕适用于高速搬运的4轴手腕适用于复杂的装配作业的6轴FANUC

Mos1A

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新 3维视觉功能实现了散堆工件拾取的高速化

已申请专利

一新3维视觉传感器继承了高分辨率照相机和现有的立体视觉传感器的技术特点,实现了散堆工件拾取功能的高速化一只要对工件箱的全范围进行一次检测,就可以得到多个工件在3维空间中的位置和角度一除了散堆工件的拾取作业之外,还可应用在例如从堆垛中取出货物等一般的搬运系统中

新3维视觉传感器散堆工件的高速拾取 (不安荽传息器)需要在机番入手0卜FANUC CORPORATlON

利用力觉控制进行仿形动作一能够容易地实现需要保持指定作用力的仿形动作一能够根据仿形的轨迹,自动地调整工具的作用角度

已申请专利

(例:对于圆形轨迹,可以在保持机器人手腕姿势的同时如产生并保持指向圆心的作用力)一不再需要机械式的弹性机构预先示教的动作轨迹手腕轴几乎不转动

力觉传感器

利用力觉控制进行补偿后的动作轨迹

工件

应用于研磨等作业

应用于去毛刺毛边等作业FANUC CORPORATlON

使用视觉传感器和力觉传感器的自动去毛刺功能

已申请专利

一使用相机检测出工件的轮廓线后,自动生成机器人程序一通过在和加工工具的移动方向相垂直的方向上施加一定的按压力,来进行去毛刺作业l出裣R l图像中的轮廓线∷∷IRVislon埒Ι点列输出功能

自动

生成机器人程序去毛刺轨道自动生成功能

利用力觉控制的仿形功能去毛刺力觉仿形功能 i艹+ .罕 i0人 l∷

机器人程序的示教点位置

力传器竟蒽

机器人程序FANUC C○ RPORATlON

I茛J∶高速搬遢槲:器椒村:茁∷茁扌犭犭: FⅢ:茁 s己描犭犭 iJo|llMˉ 710】列 C系

M■ 101C系 7列新追加了高速搬运机器人 Mˉ T 1 0 1 C r 5 0 H

强化了机构部,能够对应高速搬运动作范围广可采用顶吊式安装采用了密封结构,能够对应各种工作环境采用了紧凑的机构部,能够减小机器人系统占用的空间

刂′ 10∶丨 C 20L

Ⅲ冖 7101C`50s

M■ 710饣 50H C∥FANUC CORPORATlON

载的高大机器人系列新追加了700kg负刚性机器人具有高刚性,能够直接把持着工具进行加工,可以对应飞机机身以及建材等大型工件的加工。通过扩充大机器人系列,不仅扩大了重型工件搬运的作业范围,还能对应航空产业中的很多作业。

已申请专利

’● oθ"■ 001B″FANUC CORPORATlON

ARC ate系Ⅲ列新追加了

已申请专利

Ⅲ A,丰富低价格弧焊机器人ARC ate O饣了弧焊机器人的机型优异的性价比通过针对弧焊性能进行极限的紧凑化设计,实现了轻量化、低价格高性能和高可靠性Ⅲ列的保持了现有ARC ate系高性能和高可靠性高品质焊接ARCARC C ate120饣Ⅲ

ARC

Ⅲate1001C

Mate

O1A

通过和林肯电气公司的新型焊接电源的一体化,实现了高品质无飞溅焊接

FANUC

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鞯抵嵌焊枫器∷:羰:鞲逞过采用林肯电气公司的新型焊接电源,实现了高品质无飞溅焊接林肯电气公司新型弧焊电源 R 3 5 0 利用高速波形控制提高了焊接品质和原有机型相比,实现了2 3%小的 5的型化、 9%轻量化最新的多规格焊接电源,能够对应各个国家的规格通过追加 S T T模能够对应高性块,能焊接能够在薄板软钢无飞溅焊接、高品质无飞溅焊接等多种焊接方法中,进行最合适的选择

Power Wave

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ARC

Mate O饣 A

Power Wave

R3so/str@FANUC CORPORAT丨○N

工崩缴∴∴∷:FAⅡ廿 J芯:qO|sⅡ鞋具:蓠酱执爽:摊∷茔廿 Rob扌摊Br五:谶薯坩已申请专利RⅡ 0001B系 2歹刂工具用电缆完全内置

■ B系以高可靠性著称的R 2 0 0 0饣列的新机型适合于密集设置的工具用电缆内置式机器人工具用电缆完全内置于手臂中,从 R■ 20001B'210Fs而可以进行高精度的脱机模拟

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肓可靠性和∵∷能高性不采用了和现在世界上销量最大的饵 C共通的设计,而且主要零部件歪翟旨通过低发热设计

提高了可靠性实现了内置 P M C的速、容量和高大多系统化