机械专业系列课程教学软件之一

机 械原理

机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的速度波动及其调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计 其他常用机构 机械传动系统的方案设计

绪论

教学环节： 1、课堂授课(64学时) 2、实验教学(8学时) 3、课程设计(1周，结课后进行)考核： 1、平时成绩(态度+作业+出勤) 10%-20 % 2、实验成绩(10%) 3、期末考试(70%-80%)

第1章 绪论1-1 本课程研究的对象及内容 1-2 学习本课程的目的

1-3 如何进行本课程的学习1-4 机械原理学科发展现状

第2章 机构的结构分析2-1 机构结构分析的内容及目的 2-2 机构的组成

学习提示：1、明确本课程的研究对象、研究内容 2、重点是弄清机器与机构、构件、运动副 运动链的概念，机构的组成要素 3、难点是机械原理学科的发展趋势

第1章

绪 论

1.通过本课程的学习我们将学到什么？ 2.为什么要学习这门课程? 3.如何学好本课程?学什么? 为什么学？ 如何学？

1-1 本课程研究的对象及内容研究对象：机械 有关机械的一些基本理论问题

机械—机器和机构的总称

《内燃机的组成》1 2 3 4 5 6 7 9 —缸体(机架) —活塞 —连杆 —曲轴 —推杆 —凸轮 、8 —大、小齿轮 、10—进、排气阀

< 内燃机工作原理 〉 当缸体1内燃烧的气体膨胀时，推动活塞 2作往复移动，经过连杆3转变为曲轴的连续 转动 凸轮轴上的齿轮7,曲轴上的齿轮8和缸 体1组成传动部分，曲轴转动通过齿轮将运 动传给凸轮轴 凸轮轴转动，使得气阀以一定的规律按 时启闭，分别控制进气(吸入燃气)和排气 (排出尾气)

1.主体部分：“活塞2、连杆3、曲轴4、缸体1” (平面连杆机构)

2.传动部分：“缸体1、齿轮7,8” →(齿轮机构)

3.进排气控制部分：“缸体1、凸轮6、推杆5” →(凸轮机构)

机器的特征：1.人为的实物组合 2.各运动实体之间具有确定的相对运动(能够实现预期的机械运动 )

3.能代替或减轻人类的劳动做有用功、变换 或传递能量、物料和信息完成有用功的机器——工作机 (机床、起重机、轧钢机、纺织机、搅拌机等) 将其他形式的能量转换为机械能的机器——原动机 (内燃机、蒸汽机、电动机等) 传递或变换信息 (照相机、打字机、录音机、计算机等 )

机器 — 根据某种使用要求而 设计的一种执行机械 运动的装置，可用来 变换或传递能量、物 料和信息 机构—是一种用来传递运动和力以及进 行运动形式转换 的装置

机构：只具有机器的前两个特征

“连杆机构”(主体机构) 内燃机 → “齿轮机构”(传动机构) “凸轮机构”(控制机构)

机构 常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等 其他机构：组合机构、广义机构(含有电磁元件、气动液压元件、光敏元件、热敏元件的机构)

结构分析

机构的分析

运动分析 力分析 常用机构的应用特点及分类 运动和传力特性的评定及分析计算 按给定运动要求确定机构尺寸的方法

常用机构的分析与设计

机器动力学

机器在运转过程中各构件的受力 机器在已知外力作用下的运动

机构的选型及机械传动系统运动方案的设计

本课程研究的内容: 机械的分析与综合