立式加工中心工作台设计
时间:2025-04-19
时间:2025-04-19
目录
1.概述········································································1 1.1技术要求 ............................................................... 1 1.2总体设计方案 ........................................................... 1 2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 .................................................. 1
2.1主切削力及其切削分力计算 ............................................... 1 2.2导轨摩擦力的计算 ....................................................... 2 2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 ......................................... 2 2.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 ......................................... 3 3.工作台部件的装配图设计 ...................................................... 7 4.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 ................................................ 7
4.1滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验 ....................................... 7 4.2滚珠丝杆螺母副临界转速的校验 ........................................... 7 4.3滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验 ........................................... 8 5.计算机械传动系统的刚度 ...................................................... 9
5.1机械传动系统的刚度计算 ................................................. 9 5.2滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算 .......................................... 10 6.驱动电动机的选型与计算 ..................................................... 10
6.1计算折算到电动机轴上的负载惯量。 ...................................... 10 6.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 ........................................ 11 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩.............................. 11 6.4选择驱动电动机的型号 .................................................. 12 7.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 ..................................... 15
7.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 .......................................... 15 7.2滚珠丝杠螺母副的规格型号 .............................................. 15 7.3机械转动系统的误差计算与分析··········································14 8.机械传动系统的动态分析······················································15 9.课程设计总结 ............................................................... 15 10.参考文献 .................................................................. 16
立式加工中心工作台设计
1.概述 1.1技术要求
工作台、工件和夹具总质量m=833kg(重力W=8500N),工作台行程900mm,工作台快进速度20000mm/min,工作台采用滚动摩擦导轨,动摩擦系数为0.01,静摩擦系数为0.01,工作台定位精度为0.04mm,重复定位精度为0.01mm,机床的工作寿命为20000h。采用伺服电机,额定功率7.5kw,强力切削时铣刀直径125mm,主轴转速300r/min
1.2总体设计方案
为了满足以上技术要求,采取以下技术方案:
(1) 工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为400mm×1200mm。
(2) 工作台导轨采用矩形导轨,在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。同
时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙,在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙,并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。
(3) 对滚珠丝杠螺母副采用预紧,并对滚珠丝杠进行拉伸预。 (4) 采用伺服电动机驱动。
(5) 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。
2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 2.1主切削力及其切削分力计算 (1)计算主切削力Fz。
根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削(铣刀直径D=125mm),主
轴具有最大扭矩,并能传递主电动机的全部功率,此时铣刀的切削速度为:(已知机床主电动机的额定功率Pm为7.5kw,主轴计算转速n=300r/min。) 根据公式得刀具的切削速度为: v
Dn60
3.14 125 10
60
3
300
m/s 1.96m/s
取机床的机械效率为: m 0.8,则由式得主切削力: Fz
mPE
v
10
3
0.8 7.51.96
10N 3061.22N
3
(2)计算各切削分力
工作台的纵向切削力、横向切削力和垂向切削力分别为
F1 0.4Fz 0.4 3061.22 1224.49N
FC 0.95Fz 0.95 3061.22 2908.16N
FV 0.55Fz 0.55 3061.22 1683.67N
2.2导轨摩擦力的计算
在切削状态下坐标轴导轨摩擦力F 的计算可以查课程设计指导书:
(1)根据式(2-8a)计算在切削状态下的导轨摩擦力F 。此时导轨动摩擦系数 0.01,查表2-3得镶条紧固力fg 2000N,则
F W fg Fv Fc 0.01 850 …… 此处隐藏:9733字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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