ucosII嵌入式实时操作系统实验

时间：2025-05-14

嵌入式实时操作系统

嵌入式实时操作系统实验报告

系别计算机与电子系专业班级电子0901班学生姓名高傲指导教师黄向宇提交日期 2012 年 4 月 1 日

嵌入式实时操作系统

一、实验目的

1.熟悉并掌握基于uC/OS-II的开发工具、工程管理工具 2.了解uC/OS-II的文件结构、文件之间的依赖关系。 3.掌握创建多任务的方法及对任务进行相关操作的技巧。

二、实验内容

1.建立并熟悉Borland C 编译及调试环境

2.使用课本配套光盘中的例程运行并修改，观察多任务的运行状态，尝试对其中的任务进行挂起并恢复、删除及查询等操作，观察运行结果.

3.完成课后练习题，P92页13-17题，至少完成其中任意两题。

三、实验原理

1.编译环境

Turbo C是Borland公司开发的DOS下16位C语言集成开发工具。有2.0和3.0版本，2.0只支持C语言编译不支持鼠标操作，而3.0版本可以支持C/C++两种语言编译，而且还支持鼠标和//注释方式；TC2.0是80年代开发的，使用了很多年一直到现在WINDOWS系统才逐渐退出舞台。Turbo C2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序，同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用Turbo C2.0无需独立地编辑、编译和连接程序，就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo 2.0的集成开发环境内，并且可以通过一个简单的主屏幕使用这些功能。

一个工程中的源文件不计其数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要

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后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为 makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。

makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。

make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具，一般来说，大多数的IDE都有这个命令，比如：Delphi的make，Visual C++的nmake，Linux下GNU的make。

Make工具最主要也是最基本的功能就是通过makefile文件来描述源程序之间的相互关系并自动维护编译工作。

而makefile 文件需要按照某种语法进行编写，文件中需要说明如何编译各个源文件并连接生成可执行文件，并要求定义源文件之间的依赖关系。

makefile 文件是许多编译器--包括 Windows NT 下的编译器--维护编译信息的常用方法，只是在集成开发环境中，用户通过友好的界面修改 makefile 文件而已。

2. uC/OS-II 文件体系 uC/OS-II 包括三个部分：

1)核心代码部分，这部分代码与处理器无关，包括七个源代码文件和一个头文件，这七个源代码文件负责的功能分别是内核管理、事件管理、消息队列管理、存储管理、消息管理、信号量处理、任务调度和定时管理。2)设置代码部分，包括两个头文件，用来配置事件控制块的数目以及是否包含消息管理相关代码等。3)处理器相关的移植代码部分，这部分包括一个头文件，一个汇编文件和一个C 代码文件，在uC/OS-II 的移植过程中，用户所需要关注的就是这部分文件。

3. uC/OS-II 任务的创建，OSTaskCreate()

想让µC/OS-Ⅱ管理用户的任务，用户必须要先建立任务。用户可以通过

传递任务地址和其它参数到以下两个函数之一来建立任务：OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt()。OSTaskCreate()与µC/OS是向下兼容的，OSTaskCreateExt()是OSTaskCreate()的扩展版本，提供了一些附加的功能。用两个函数中的任何一个都可以建立任务。任务可以在多任务调度开始前建立，也可以在其它任务的执行过程中被建立。在开始多任务调度(即调用OSStart())前，用户必须建立至

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少一个任务。任务不能由中断服务程序(ISR)来建立。

OSTaskCreate()的代码如程序清单 L4.1所述。从中可以知道，

OSTaskCreate()需要四个参数：task是任务代码的指针，pdata是当任务开始执行时传递给任务的参数的指针，ptos是分配给任务的堆栈的栈顶指针(参看4.02，任务堆栈)，prio是分配给任务的优先级。

程序清单 L4.1 OSTaskCreate()

INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio) {

void *psp; INT8U err;

if (prio > OS_LOWEST_PRIO) { return (OS_PRIO_INVALID); }

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { (2) OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1; OS_EXIT_CRITICAL();

(3)

(1)

(4)

psp = (void *)OSTaskStkInit(task, pdata, ptos, 0); (5) err = OSTCBInit(prio, psp, (void *)0, 0, 0, (void *)0, 0); (6) if (err == OS_NO_ERR) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCtr++;

(8)

(9)

(7)

OSTaskCreateHook(OSTCBPrioTbl[prio]); OS_EXIT_CRITICAL(); if (OSRunning) { OSSched(); } } else {

OS_ENTER_CRITICAL();

OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0; OS_EXIT_CRITICAL();

(10) (11)

(12)

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}

return (err); } else {

OS_EXIT_CRITICAL(); …… 此处隐藏：5982字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……