智能寻迹小车报告

湖北科技学院电子与信息工程学院电气工程及其自动化专业,机器人控制技术,智能循迹小车实验报告

智能循迹小车的设计报告

题 目：循迹小车的设计报告 姓 名：093521029 吴远超 093521059 李享 093521008 盛斌 093521030 严冬 093521051 周成为 指导老师：李东京老师

设计时间：2012年5月1日——2012年5月25日

湖北科技学院电子与信息工程学院电气工程及其自动化专业,机器人控制技术,智能循迹小车实验报告

目 录

1.引言....................................................1

1.1 设计意义...............................................1 1.2 系统功能要求...........................................2 1.3 本组成员分工...................................................2

2.方案设计................................................2 3.硬件设计................................................3

3.1 寻迹模块................................................4 3.2 CC1100-232无线模块特点....................................4 3.3 CC1100-232数传模块的使用方法...............................5 3.4 CC1100-232模块的参数设定..................................6

4.软件设计................................................7 5.系统调试................................................8 6.设计总结................................................8 7.附录....................................................9 8.参考文献...............................................13

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循迹小车的设计报告

1、引言

1.1 设计意义

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。

无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。

为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。

本小组成员通过“智能循迹小车”的设计制作，将老师课堂上所讲知识和实际相结合，既能加强理解也能深入研究。并且设计制作过程中锻炼了小组成员的团队合作能力和解决问题的能力。

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1.2 系统功能要求

根据老师的要求，智能寻迹小车应该有一下功能： 1）能够在白色跑道上沿着直线行走

2）当传感器检测到黑色障碍物时能够向两侧自动转向 3）用于接力时，当受到撞击后，能够自动启动 4）到撞击到前面的小车时，能够自己停止运动 1.3 本组成员分工

严冬（学号093521030）和周成为（学号093521051）负责前期的网上信息收集，包括循迹小车的设计方法和材料选择等；盛斌（学号093521008）负责资金调配和网上采购所需材料；李享（学号093521059）和吴远超（学号093521029）负责循迹小车的焊接及程序设计及后期在跑道中运行出现的问题进行调试，以及最后的论文写作。

2.方案设计

本组智能循迹小车的硬件主要有主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。 小车硬件系统结构示意图如下：

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3.硬件设计

3.1 寻迹模块：

寻迹模块是用来识别黑白线，黑线输出高电平，白线输出低电平。 寻迹模块一般识别距离为：0—3cm 左右

如图：CC1100-232 无线模块：

3.2 CC1100-232无线模块特点： 1.低功耗模块，最大发射功 …… 此处隐藏：3896字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……