2012山科机械考研复试真题

山东科技大学2012年招收硕士学位研究生入学考试

一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。

(a) (b)

图 1

二、（20分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径R 50mm，

lAB 20mm，lAD 80mm，凸轮以等角速度 1 10rad/s逆时针回转。试用

矢量方程图解法求机构在 1 90 时构件2的角速度 2和角加速度 2。

图 2

三、（20分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接

的工件1和1 预先夹妥，以便于焊接。图中构件2为夹具体，构件3为楔块，

其角度 如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为f 0.12，试确定此夹具

的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

图 3

四、（15分）如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为m1 500g、 m2 300g，其矢径大小为r1 r2 200mm，相位如图所示。现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量mb的大小以及相位角 b（取矢径rb 200mm）。

图 4

五、（15分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图5所示，其等效驱动力矩Md为常数；等效构件的最大角速度 max 200rad/s,最小角速度 min 180rad/s。试求：

（1）等效驱动力矩Md的大小；

（2）运转的速度不均匀系数 ；

（3）当要求速度不均匀系数 在0.05范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF。

图 5

六、（15分）如图6所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K 1.2，曲柄长度lAB 80mm，摇杆长度lCD 300mm，摇杆最大摆角 max 45 。试求：

（1）连杆的长度lBC的值；

（2）该机构的最小传动角 min。

图 6

七、（15分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原动件凸轮为一偏心圆，其半径R 50mm，回转中心为铰链A，lAB 20mm。求：凸轮的基圆半径r0，推杆的行程h以及在图示位置时的压力角 ；并且绘出该凸轮轮廓

曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线（s ）图。

图 7

八、（15分）如图8所示的轮系为手动起重葫芦。已知轮系中各齿轮的齿数：z1 10，z2 20，z3 10,z4 40，试求传动比iAB，并说明其转动方向是否相同。

图 8

九、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其齿轮的基本参

**数为：模数m 3mm、压力角 20 、齿顶高系数ha顶隙系数c 0.25； 1、

传动比i12 3，中心距a 162mm。试求：

（1）两齿轮的齿数z1、z2；

（2）对于小齿轮z1，若仅改变其齿数，其他基本参数不变，使得齿根圆和基

圆相重合，此时该齿轮的齿数在理论上应为多少（保留两位小数）？