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简述我国工业机器人的发展趋势及具体应用华北电力大学 (保定 )机械一沈佳伟

摘要： 随着高新科技技术和机电一体化的不断朝智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业生产力的提高发挥了巨大作用，将对未来工业生产和社会发展起到越来越重要的作用。本文着重介绍了我国工业机器人的发展状况和应用趋势，以及具体行业 (汽车制造业 )所带来的经济效益。并对国内工业机器人的发展提出些切实可行的想法。

1 .工业机器人及国内现状工业机器人 ( I n d u s t r i a l R o b o t,简称 I R )是指在工业中应用的一种能进行自动控制

随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速

增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以 3 0%以上的速度增长。

的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、 多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。

从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安

I . I .我国机器人的研究至今已有近 4 0多年历史。1 9 7 7年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。近些年来经过“七 五’政关和“八 五”、“九 五”、支持的应用工程开发，我国第一代工业

全性。而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技工业机器人焊接生产线目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业。如，2 0 0 4 年德国制造业中每 1万名工人中拥有工业机器

术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展，也将为汽车产业的发展带来新的生机。 结束语： 工业机器人市场竞争越来越激烈，中国

机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。 1 . 2 .国家“ 8 6 3”计划确立 9个为智能机器人主题的国家级产业化基地，包括沈阳新松机器

人的数

量为 1 6 2台，而在汽车制造业中每 1万名工人中拥有工业机器人的数量则为 l 1 4 0台。 举例如下：焊接机器人在汽车制造业中发

制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。

人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心等。 2 .工业机器人发展趋势机器人产业在全世界范围内受到最大力度

挥着不可替代的作用，焊接机器人实在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接 (包括切割与喷涂 )的工业机器人。汽车制造过程中的车身焊接，玻璃的安装喷漆等一

如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题这些问题为工业机器人的应用提供了大的市场需求，促使中国工业机器人的应用市场 E l趋成熟。 工业机器人的制造及应用水平代表了一个国家的制造业水平，因此建议必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。中国机器人产业的发展正处于关键的转折点，如果政府的扶持力度再向前推进一步， 中国的机器人产业将会跃过目前的“临界期”, 跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。

的关注，世界各国都在加大科研力度，进行技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以 F方面： 2 . 1 .机械手臂的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步拓宽应用范围。

系列操作都完全有机器人完成。工业机器人

在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用。[ 4] T、 机器人焊接生产线日前，焊接工业机器人在巾国‘汽、上汽通用、南京依维柯、重庆长安汽车等整车制造企业广泛应用。据不完全统计，每辆汽车身上，

2 . 2 .工业机器人实施具体操作的精密度提高，

控制系统愈来愈精确。2 . 3 .提高机器人的智能和适应性，特别是在非线性及非平稳、非正态分布等恶劣工作情形下的工作能力。

5 0 0 0多个电阻点焊焊点，都是有工业机械臂完成的。改变了我国汽车零部件生产多年靠手工焊的现状。不论在环境恶劣的情况下，机器人

2 . 4 .人机交互方面的提升有利于工业机器人在加工生产中的发挥。 未来工业机器人技术发展的重点有：第…, 极恶劣环境作业机器人：主要用于防暴、高压

都可以保质保量的完成作业，大大提高了生产

柔性，提高生产自动化的水平和生产效率。充分说日』]工业机器人的发展实现 J,汽车车身制造的量产化与自动化。

参考丈献： [ 1]《工、』 k机器人》吴振彪，华中科技大学} _¨版社。

正家主编

带电清扫等；第，医用机器人：主要用于手术辅助；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、 低成木、高可靠性和易于集成。[ 3] 3 .工业机器人在汽车制造业的应用在机械制造业领域中，工业机器人最广泛的应用在汽车制造业。2 0 0 5年北美地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地1 68 Ma c h i n e C h i n a中国机械

[ 2]《高技术发展报告》中围科学院编科技出版社 2 0 0 8。 [: j l《我国工业机器人技术发展的历史一 现状与展望》/陈佩云，机器人技术与应用，1 9 9 4, ( 2 )。

[ 4]《焊接机器人及其应用》林尚扬陈善本李成桐机械工业出版礼 2 0 0 0。 两门子 T I A及安装技术