机械传动课程设计

时间：2025-04-27

三面铣组合机床机电控制系统的设计

机电传动与控制课程设计

三面铣组合机床机电控制系统的设计

学部

专业学号 060371011211 姓名田龙涛指导老师程宪平时间

三面铣组合机床机电控制系统的设计

一．课程设计目的………………………………………………3 二．课程设计内容概述……………………………….. ……….3

2.1组合机床的概况 2.2三面铣组合机床的组成 2.3主要电气参数

三．三面铣组合机床控制要求…………………………………5 四．课程设计内容……………………………………………...6

4.1 主电路 4.2 PLC接线图

4.3 三面铣组合机床控制系统PLC的I/O分配表 4.4 单循环自动工作功能图及梯形图 4.5 左铣头自动工作功能图及梯形图 4.6 右2铣头自动工作功能图及梯形图

五．实验调试与体会………………………………………. ……….17 六．课程设计小结…………………………………………. ……….18

三面铣组合机床机电控制系统的设计

1. 2. 3. 4. 5.

进一步巩固本课程所学知识.

掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法; 掌握一般生产机械电器线路的设计培养查阅图书资料,工具书的能力; 培养工程绘图,书写技术报告的能力

二.三面铣组合机床概述

三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ø80, Ø90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备.如图10所示为加工工件的示意图.

(1) 基本结构机床主要由底座,床身,铣削动力头,液压动力滑台,液压站,工作台,工件

松紧液压缸等组成.机床底座上安放有床身,床身上一头安装有液压动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上.床身的两边各安装有一台铣削头,上方有立铣头,液压站在机床附近.

(2) 加工过程三面铣组合机床的加工过程如图1所示.操作者将加工的零件放在工

作台的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令.工件夹紧后压力继电器动作,工作台开始快进,到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工,加工到终点三台电动机同时停止.待电动机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束.操作者取下加工好的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程. (3) 液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的. (4) 主要电器参数电机,滑台,电磁阀参数如下:

1) 左,右2铣削头电动机:JO2-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A; 2) 立,右1铣削头电动机:JO2-32-4,3.0KW,1430r/min,380V,6.5A; 3) 液压泵电动机:JO2-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A; 4) 电磁阀::二位二通阀Z 22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W.

三. 三面铣组合机床的控制要求

1.有单循环自动工作,单铣头自动循环工作,点动三种工作方式.

2.单循环自动工作过程如图1所示,油泵电机在自动加工一个循环后不停机.

3.单铣头自动循环工作包括:左铣头单循环工作, :右1铣头单循环工作, 右2铣头单循环工

作, :立铣头单循环工作.单铣头自动循环工作时,要考虑各铣头的加工区间.

4.点动工作包括:四台主轴电动机均能点动对刀,滑台快速(快进,快退)点动调整,松紧液压缸

的调整(手动松开与手动夹紧). 5.五台电动机均为单向旋转.

6.要求有电源,,液压泵工作,工件夹紧,加工等信号指示 7.要求有照明电路与必要的联琐环节与保护环节.

三面铣组合机床机电控制系统的设计

1).加工过程示意图见图1

2)PLC选取I/O分配表,I/O接线图

根据输入输出的个数选取FX2N-48MR型号的PLC I/O分配表见图7,I/O接线图见图11