水箱水位控制系统

水箱水位控制系统,可编程控制器,PLC,东华大学

2.水箱水位控制系统

系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。

（二）控制要求

1.上电运行时系统处于停止状态。

2.SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。

3.只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。

4.为减少外部控制器件，现将每个水箱的放水控制按钮改为一个（即只有SB1、SB3、SB5），分别控制每个水箱的放水开启和关闭。也即，按一下SB1，水箱1放水，再按一下SB1，水箱1停止放水；按一下SB2，水箱2放水，再按一下SB2，水箱2停止放水；按一下SB3，水箱3放水，再按一下SB3，水箱3停止放水。系统其它控制要求保持不变。

（三）I/O

配置表

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（四）PLC控制系统原理图（硬件电路图）

（五）调试指南

1.上电时候系统处于停止状态，所有灯不亮。

2.按动SB1、SB3、SB5按钮，可随机将三个水箱放空，对应Y2、Y4、Y6的亮。

3.只要检测到水箱“空”（即低液位传感器UL1-UL3亮），系统能自动地向水箱注水，对应Y1、Y3、Y5亮，直到检测到水箱“满”信号为止（即高液位传感器UH1-UH3亮）。

4.4.水箱注水的顺序与水箱放空的顺序相同，每次只对一个水箱进行注水操作（Y1、Y3、Y5互锁）。

5.5.按一下SB1，水箱1放水（Y2亮），再按一下SB1，水箱1停止放水（Y2灭）；

6.6.按一下SB2，水箱2放水（Y4亮），再按一下SB2，水箱2停止放水（Y4灭）；

7.7.按一下SB3，水箱3放水（Y6亮），再按一下SB3，水箱3停止放水（Y6灭）。

8.8.先放空的水箱先进水，已通过梯形图实现。（参见梯形图步骤8）

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（六）程序清单（梯形图）

1、启/停控制

按一下X0，Y0

得电，系统运行。

由于PV=2，再按一下X0,CLY0得电，同时复位CTU1和CTU2使得系统断电，运行停止。

2、水箱1

放水控制

在Y0（通电）情况下按下按钮SB1，Y2得电，启动水箱1的放水电磁阀。此阀门可由CLY2、水箱1进水Y1、水箱1低位传感器以及断电四种信号来复位。

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在通电情况下，再按一次SB1，可实现停止水箱1的放水。

3、水箱2

放水控制

在Y0（通电）情况下按下按钮SB3，Y4得电，启动水箱2的放水电磁阀。此阀门可由CLY4、水箱2进水Y3、水箱2

低位传感器以及断电四种信号来复位。

在通电情况下，再按一次SB3，可实现停止水箱2的放水。

4、水箱3

放水控制

在Y0（通电）情况下按下按钮SB5，Y6得电，启动水箱3的放水电磁阀。此阀门可由CLY6、水箱3进水Y5、水箱3低位传感器以及断电四种信号来复位。

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在通电情况下，再按一次SB5，可实现停止水箱3的放水。

5、水箱1

进水控制

在通电（Y0）、低液位传感器（UL1）无效、高液位传感器（UH1）无效、水箱2不进水（Y3）、水箱3不进水（Y5）、水箱1不放水（Y2）以及判优控制允许时，水箱1开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。

6、水箱2

进水控制

在通电（Y0）、低液位传感器（UL2）无效、高液位传感器（UH2）无效、水箱1不进水（Y1）、水箱3不进水（Y5）、水箱2不放水（Y4）以及判优控制允许时，水箱2开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。

7、水箱3

进水控制

在通电（Y0）、低液位传感器（UL3）无效、高液位传感器（UH3）无效、水箱1不进水（Y1）、水箱2不进水（Y3）、水箱3不放水（Y6）以及判优控制允许时，水箱3开始进水，然后将低液位传感器自锁掉，则可屏蔽低液位传感器的影响。

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8、三个水箱的进水顺序控制自动化1104班王昂