Matlab语言在自动控制系统中的应用仿真
时间:2025-04-02
时间:2025-04-02
还行那个
煤矿机械 #& (""#年第%期
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文章编号:((""#)!""#$"%&’"%$""#&$"#!计算机应用"
)*+,*-语言在自动控制系统中的应用仿真
殷录民!,郭晓东(,陈新华(
(!.山东大学,山东济南(/""!’;(.山东科技大学,山东泰安(%!"!&)
摘要:在传统的自动控制设计系统中,不经过运行,往往很难立即看出设计的正确与质量。
为克服这一弊端,提出了应用)*+,*-语言进行仿真,验证了控制系统的正确性,减少了计算量,也实现了复杂控制系统设计的简化。
关键词:)*+,*-语言;自动控制系统;应用仿真中图号:01#
!
前言
文献标识码:2
学和科学研究中必不可少的工具。
在自动控制系统设计和应用中,计算往往是十分麻烦的。若对其数据进行处理和显示,常需借助于32456或6语言进行繁琐的编程。引入数值计
算软件)*+,*-后,只需要输入几个简单的函数或指令即可,大大提高了数据处理和性能仿真的效率。
主要运用于工程)*+,*-是一种科学计算软件,
设计。目前已广泛应用于自动控制、系统辩识、图像处理、神经元网络及信号处理等领域。它使用方便,输入简捷,运算高效,内容丰富,并且很容易由用户自行扩展。因此,当前已成为国外发达国家大学教
##############################################"建立矿业集团公司安全监控平台
以矿业集团公司内部局域网为中心结点,采用分层星型拓扑结构来连接距离较近的所属煤矿的局域网。当所属煤矿距离较远时,可以在各所属煤矿的矿部监控系统服务器中启动自动拨号功能(需编制特定程序)。当安全指标达到某一特定范围时,服务器自动拨号,采用虚拟专用网络5478帧中继等广域网链路接通集团公司启动监控程序,对重点煤矿可采用专线方式实现点到点的长期连接,如图’所
示。
系。
作者简介:丁文龙(!&=%>),黑龙江哈尔滨人,工程师,!&&!年哈尔滨工业大学硕士毕业,现在黑龙江科技学院计算机与信息工程系从事教学与研究工作.0?,:"’/!>@"@&"&@A
收稿日期:(""#$"’$"(
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还行那个
期
!用!"#$"%实现对控制系统运算放大器计算和仿真
分子分母系数向量
(*,;!’=;$@A"$(),(!!)&=;$@A"$(!!)+求放
运算放大器电路如图&
所示。
’)
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&+&+%*&%&&!在增益!很大时,分母上的第*项可以忽略不计,因而得出理想运算放大器的闭环传递函数
"(’)’#((’)#$’’%(*’)%&’其中的’为拉普拉斯算子,将它换成!(,
就得出了频率响应,所以这*个式子都是分数方程。根据题意,要考虑!’!(!)对"(!)的影响,计算将十分冗繁。利用!"#$"%可以方便快速地解决这个问题,但必须给出具体数据。
通常运算放大器的开环函数中包括,个实极点,即
!(’)’
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(&+!)(&+)(&+)
&!*!,
’!(&*,’+!&’+!*’+!,’*’其中,!&-!*-!,,取负号后为其,个极点。!(为直流增益。
为了避免自激,通常使!&和!*差得很大。例
如!&-.((&/0,!*1&(2
&/0,
而且!*和!,也要拉开。现设!&’.((&&’,!*’*3&(2&&’,!,’.3&(
4
&&’,并设%&’*5!,%*取,种值:*(5!,&((5!,.((5!,求其"(!)并绘出曲线。(*)!"#$"%程序
(678*,9:)+运算放大器有限增益和频率响应对电路特性的影响
%*’[*(,&((,.((]3&(((;%&’*(((;+设定
元件参数
!(’*62;!&’.((;!*’*62;!,’.64;
!’$;<0=">6(*,8);?设定频率数值)’$;<0=">6(*,8);?设定频率数值
)’!(!!&!!*!*’=;$@万 !,
[方数据)!&,)!*,)!,];+列出运算放大器
大器开环频率响应
B;C$’&:,+循环计算,种%*的闭环响应%&*($)’%(*$)&%&;"$($,:)’)%&*($)(&&+(&+%&*($),&!);+放大器闭环响应
D6:E$;<7(!,"%0("($,:))),F;$G;H?画出频率
)增益曲线
6HG
-’"7E0;"7E0(-);+保持!坐标D6:E$;<7(!,"%0
(!))+画出开环频率)增益响应
F;$G;BB(,)程序运算结果及仿真
运行这一程序得到图*所示 …… 此处隐藏:6740字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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