Matlab语言在自动控制系统中的应用仿真

时间:2025-04-02

还行那个

煤矿机械 #& (""#年第%期

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文章编号:((""#)!""#$"%&’"%$""#&$"#!计算机应用"

)*+,*-语言在自动控制系统中的应用仿真

殷录民!,郭晓东(,陈新华(

(!.山东大学,山东济南(/""!’;(.山东科技大学,山东泰安(%!"!&)

摘要:在传统的自动控制设计系统中,不经过运行,往往很难立即看出设计的正确与质量。

为克服这一弊端,提出了应用)*+,*-语言进行仿真,验证了控制系统的正确性,减少了计算量,也实现了复杂控制系统设计的简化。

关键词:)*+,*-语言;自动控制系统;应用仿真中图号:01#

!

前言

文献标识码:2

学和科学研究中必不可少的工具。

在自动控制系统设计和应用中,计算往往是十分麻烦的。若对其数据进行处理和显示,常需借助于32456或6语言进行繁琐的编程。引入数值计

算软件)*+,*-后,只需要输入几个简单的函数或指令即可,大大提高了数据处理和性能仿真的效率。

主要运用于工程)*+,*-是一种科学计算软件,

设计。目前已广泛应用于自动控制、系统辩识、图像处理、神经元网络及信号处理等领域。它使用方便,输入简捷,运算高效,内容丰富,并且很容易由用户自行扩展。因此,当前已成为国外发达国家大学教

##############################################"建立矿业集团公司安全监控平台

以矿业集团公司内部局域网为中心结点,采用分层星型拓扑结构来连接距离较近的所属煤矿的局域网。当所属煤矿距离较远时,可以在各所属煤矿的矿部监控系统服务器中启动自动拨号功能(需编制特定程序)。当安全指标达到某一特定范围时,服务器自动拨号,采用虚拟专用网络5478帧中继等广域网链路接通集团公司启动监控程序,对重点煤矿可采用专线方式实现点到点的长期连接,如图’所

示。

系。

作者简介:丁文龙(!&=%>),黑龙江哈尔滨人,工程师,!&&!年哈尔滨工业大学硕士毕业,现在黑龙江科技学院计算机与信息工程系从事教学与研究工作.0?,:"’/!>@"@&"&@A

收稿日期:(""#$"’$"(

%&’+-&’.’24(/)-2)+,13-,"2),2+/4’(5.2)",21,&’#/+")-2/(.")’

6789:’);(2)#!,<=>89?2;#’)#(

(!AB?C,DEFGC*EF5EH+C+I+?DJ4KC?EK?*EL0?KMED,DFN,B*O-CE!/""(%,6MCE*;(AB?C,DEFGC*EF1ODPCEK?6D*,)CE?6DEH+OIK+CDE6DQR*EN,B*O-CE!/"""!,6MCE*)

@A+,1/-,:5E+MCHR*R?O+M?J?*HC-C,C+N*ELCQRDO+*EK?DJ+M?H*J?+NHNH+?QJDOQDEC+DOCEF+M?F*HCEKD*,QCE?*O?ROD$

(,DK*,*O?*E?+TDOU)+?KMECVI?A0M?HKM?Q?HDJ+M?KDEH+OIK+CDEDJ+M?HNH+?Q*O?RDH?LA0M?HNH+?QCH-*H?LDE+M?S28

(+M?QCE?+D+M?KD*,QCE?JC?,L+D+M?FODIRKDORDO*+CDE),LCHKIHH?LJODQ#,?P?,H*ELJCE*,,N*H*J?+NHNH+?Q-*H?LDE+M?

S28+?KMECVI?CHKDQR,?+?LA5+TC,,R,*N*K?O+*CEOD,?CE+M?RODLIK+CDEDJ+M?KD*,QCE?A

:B’5C21D+F*H;H*J?+NQDEC+DO;*I+DQ*+CKT*OECEF;KD*,QCE?万方数据 

还行那个

!用!"#$"%实现对控制系统运算放大器计算和仿真

分子分母系数向量

(*,;!’=;$@A"$(),(!!)&=;$@A"$(!!)+求放

运算放大器电路如图&

所示。

’)

%&&%*

$

&+&+%*&%&&!在增益!很大时,分母上的第*项可以忽略不计,因而得出理想运算放大器的闭环传递函数

"(’)’#((’)#$’’%(*’)%&’其中的’为拉普拉斯算子,将它换成!(,

就得出了频率响应,所以这*个式子都是分数方程。根据题意,要考虑!’!(!)对"(!)的影响,计算将十分冗繁。利用!"#$"%可以方便快速地解决这个问题,但必须给出具体数据。

通常运算放大器的开环函数中包括,个实极点,即

!(’)’

!(

(&+!)(&+)(&+)

&!*!,

’!(&*,’+!&’+!*’+!,’*’其中,!&-!*-!,,取负号后为其,个极点。!(为直流增益。

为了避免自激,通常使!&和!*差得很大。例

如!&-.((&/0,!*1&(2

&/0,

而且!*和!,也要拉开。现设!&’.((&&’,!*’*3&(2&&’,!,’.3&(

4

&&’,并设%&’*5!,%*取,种值:*(5!,&((5!,.((5!,求其"(!)并绘出曲线。(*)!"#$"%程序

(678*,9:)+运算放大器有限增益和频率响应对电路特性的影响

%*’[*(,&((,.((]3&(((;%&’*(((;+设定

元件参数

!(’*62;!&’.((;!*’*62;!,’.64;

!’$;<0=">6(*,8);?设定频率数值)’$;<0=">6(*,8);?设定频率数值

)’!(!!&!!*!*’=;$@万 !,

[方数据)!&,)!*,)!,];+列出运算放大器

大器开环频率响应

B;C$’&:,+循环计算,种%*的闭环响应%&*($)’%(*$)&%&;"$($,:)’)%&*($)(&&+(&+%&*($),&!);+放大器闭环响应

D6:E$;<7(!,"%0("($,:))),F;$G;H?画出频率

)增益曲线

6HG

-’"7E0;"7E0(-);+保持!坐标D6:E$;<7(!,"%0

(!))+画出开环频率)增益响应

F;$G;BB(,)程序运算结果及仿真

运行这一程序得到图*所示 …… 此处隐藏:6740字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

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