无人驾驶飞机大气数据计算机系统的研究

本文详细的介绍了无人驾驶飞机大气数据的计算系统的工作原理及总体方案。。。。。

西北工业大学

硕 士 学 位 论 文

（学位研究生）

题目无人驾驶飞机大气数据计算机系统的研究

作者 史利剑

指 导 教 师 严家明

专业技术职务 副教授

学科（专业） 通信与信息系统

二○○一年三月 西安

西北工业大学

本文详细的介绍了无人驾驶飞机大气数据的计算系统的工作原理及总体方案。。。。。

摘 要

在无人驾驶飞机中，大气数据参数的采集和处理是非常重要的，它是保障飞机飞行安全以及保证地面指挥和操纵人员正确引导飞行、顺利完成任务的关键所在。本文针对无人机的具体特点，对其大气数据参数的采集、处理和显示进行了研究和讨论。

本文详细地介绍了无人机大气数据计算机系统的工作原理，论证了适合其特点的总体方案，并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。在软件、硬件的设计中均采取了按功能分割的模块化思想。最后还对系统的抗干扰技术进行了比较深入的研究。

实践证明，所设计的系统，方案合理有效，具有较好的实时性和可靠性，基本上满足了系统的设计需要。如果外接上实际的大气数据参数传感器，就可构成实用的大气数据计算机系统。

关键词：无人驾驶飞机

大气数据计算机

信号采集及处理

模块化结构

软硬件设计

本文详细的介绍了无人驾驶飞机大气数据的计算系统的工作原理及总体方案。。。。。

ABSTRACT

In the pilotless aircrafts, Collecting and processing Air data plays important roles in ensuring the safety of aircraft flying. It is the key for the proper commands and correct guidance of flying and contributes a lot to the implement of task. In this paper, collecting, processing and displaying data have been discussed in details according to the features of pilotless aircrafts.

The principle of the Air Data computer system of Pilotless aircrafts has been analyzed, and the design scheme proved. Furthermore, the hardware and software design of the system have been investigated and studied. Some practical measures are taken to improve the anti-interference performance.

Experiments have testified that the designed system scheme is reasonable and efficient. It performs the great real-time capability and meets the demand of the required reliability. A functional Air data computer can be implemented if the Air Data sensors are added.

Keyword: pilotless aircraft

Air Data Computer

Signal collecting and processing

Modular method

Software and hardware design

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目 录

前言.……………………………………………………………………………1

第一章 大气数据计算机系统概述.……………………………………………3 §1.1

§1.2

§1.3 大气数据计算机系统的起源及发展……………………………3 对大气数据计算机系统的功能要求……………………………5 目前大气数据计算机系统的现状………………………………6

第二章 无人机的大气数据计算机系统.………………………………………8 §2.1

§2.2

§2.3 系统组成及工作原理……………………………………………8 气压高度的计算原理……………………………………………9 指示空速与真实空速的计算原理………………………………14

第三章 无人机大气数据计算机系统硬件的研究.……………………………25 §3.1

§3.2

§3.3 数据采集处理模块的研究………………………………………25 数据显示模块的研究……………………………………………33 双机之间通信的研究……………………………………………38

第四章 无人机大气数据计算机系统软件的研究.……………………………39 §4.1

§4.2

§4.3

§4.4 软件设计的基本思想……………………………………………39 数据采集处理模块软件的研究…………………………………40 显示模块软件的设计……………………………………………47 双机通信程序的研究……………………………………………49

第五章 系统抗干扰技术的研究.………………………………………………51 §5.1

§5.2

§5.3 干扰的作用机制及其产生的后果………………………………51 硬件抗干扰措施…………………………………………………52 软件抗干扰措施…………………………………………………53

结论.……………………………………………………………………………58 致谢.……………………………………………………………………………59 参考文献.………………………………………………………………………60

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前 言

无人驾驶飞机，即不载人飞机，简称无人机，是由无线电遥控设备或自备程序控制系统操纵的不载人飞机。它具有体积小、重量轻、机动性能好、造价低廉、用途广泛、不依赖机场、 …… 此处隐藏：8445字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……