天津大学 机械原理与机械设计 主编张策 第九章 轮系.

第九章

轮系

一对齿轮传动的传 动比是5—7

轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。

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第九章 轮系的类型

轮系

定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算

轮系的功用 其他行星传动简介

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§9.1 轮系的类型根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系

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轮系的类型

定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于 机架的位置均固定不变

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轮系的类型

周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转

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轮系的类型

基本构件

2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮

基本构件都是围绕着 同一固定轴线回转的

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轮系的类型

根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系

计算图a)所示轮系自由度：

F 3 4 2 4 2 2差动轮系：F=2

计算图b)所示机构自由度, 图中齿轮3固定

F 3 3 2 3 2 1行星轮系：F=1

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轮系的类型

根据基本构件的特点，轮系可分为：2K-H 型，3K型， K-H-V型 2K-H型

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轮系的类型

3K型

系杆H只起支撑行星轮使其 与中心轮保持啮合的作用， 不作为输出或输入构件

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轮系的类型

复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系 组成的复杂轮系 各周转轮系相互独立不共用一个系杆

定轴轮系 +

周转轮系

周转轮系 + 周转轮系

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轮系的类型

小结定轴轮系行星轮系，差动轮系 轮系

周转轮系

2K-H型,3K型,K-H-V型 定轴轮系+周转轮系

复合轮系

周转轮系+周转轮系

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§9.2 定轴轮系的传动比计算齿轮机构的传动比ω1 1 ω2 p vp 转向相反 22

ω11

ω2

i12

1 2

z2 z1 z2 z1

外啮合

转向相同

内啮合

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定轴轮系的传动比计算

轮系的传动比

1 i1k k 传动比的大小

输入、输出轴的转向关系

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定轴轮系的传动比计算

一、传动比的大小

2 z3 1 z 2 i23 i12 2 z1 3 z2 3 z4 i3 4 4 z3

1 i15 ? 5

4 z5 i4 5 5 z4

1 1 2 3 4 i15 i15i12 i23 i3 4 i4 5 5 2 3 4 5z2 z3 z4 z5 所有从动轮齿数的乘积 z1 z2 z3 z4 所有主动轮齿数的乘积

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定轴轮系的传动比计算

二、传动比转向的确定1、平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行)z zz z 1 3 2 3 4 5 i15 ( 1) 5 z1 z 2 z3 z 4 z 2 z3 z 4 z5 z1 z 2 z3 z4惰轮

1 m 所有从动轮齿数的

乘积 i1k ( 1) k 所有主动轮齿数的乘积惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向

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定轴轮系的传动比计算

2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况

传动比方向判断

画箭头 在传动比的前面加正、负号

传动比方向表示