第1章 嵌入式实时操作系统UCOS-II(第2版)

实时操作系统UCOS-II很好的教程

第一章： 第一章：范例在这一章里将提供三个范例来说明如何使用 C/OS-II。笔者之所以在本书一开始就写 这一章是为了让读者尽快开始使用 C/OS-II。在开始讲述这些例子之前，笔者想先说明一 些在这本书里的约定。 这些例子曾经用 Borland C/C++ 编译器（V3.1）编译过，用选择项产生 Intel/AMD80186 处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在 Intel Pentium II PC （300MHz）上 运行和测试过，Intel Pentium II PC 可以看成是特别快的 80186。笔者选择 PC 做为目标系 统是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以 PC 做为目标系统比起以其他嵌入式环境， 如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写 EPROM，不断地向 EPROM 仿 真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用 Borland C/C++产 生的 80186 的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有 Intel、AMD、Cyrix 公司的 80x86 CPU 兼容。1.00 安装 C/OS-II C/OS本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在 80x86，Pentium，或者 Pentium-II 处理器上运行 DOS 或 Windows95。至少需要 5Mb 硬盘空间来安装 uC/OS-II。 请按照以下步骤安装： 1.进入到 DOS（或在 Windows 95 下打开 DOS 窗口）并且指定 C：为默认驱动器。 2.将磁盘插入到 A：驱动器。 3.键入 A：INSTALL 【drive】 注意『drive』是读者想要将 C/OS－II 安装的目标磁盘的盘符。 INSTALL.BAT 是一个 DOS 的批处理文件，位于磁盘的根目录下。它会自动在读者指定的 目标驱动器中建立\SOFTWARE 目录并且将 uCOS-II.EXE 文件从 A： 驱动器复制到\SOFTWARE 并 且运行。C/OS－II 将在\SOFTWARE 目录下添加所有的目录和文件。完成之后 INSTALL.BAT 将删除 uCOS-II.EXE 并且将目录改为\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，第一个例子就存放在这 里。 在安装之前请一定阅读一下 READ.ME 文件。当 INSTALL.BAT 已经完成时，用户的目标目 录下应该有一下子目录： \SOFTWARE 这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\BLOCKS SOFTWARE 子程序模块目录。笔者将例子中 C/OS-II 用到的与 PC 相关的函数模块编译以后放在这 个目录下。 \SOFTWARE\HPLISTC SOFTWARE\ 这个目录中存放的是与范例 HPLIST 相关的文件 （请看附录 D， HPLISTC 和 TO） HPLIST.C 。 存放在\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE 目录下。DOS 下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在 \SOFTWARE\TO\EXE 中。 \SOFTWARE\TO SOFTWARE\ 这个目录中存放的是和范例 TO 相关的文件（请看附录 D，HPLISTC 和 TO） 。源文件 TO.C 存放在\SOFTWARE\TO\SOURCE 中，DOS 下的可执行文件（TO.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE

实时操作系统UCOS-II很好的教程

中。注意 TO 需要一个 TO.TBL 文件，它必须放在根目录下。用户可以在\SOFTWARE\TO\EXE 目 录下找到 TO.TBL 文件。如果要运行 TO.EXE，必须将 TO.TBL 复制到根目录下。 \SOFTWARE\uCOS-II SOFTWARE\uCOS与 C/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L SOFTWARE\uCOS-II\ 这个目录里包括例 1 的源代码(参见 1.07, 例 1)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS 窗口）下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L SOFTWARE\uCOS-II\ 这个目录里包括例 2 的源代码(参见 1.08, 例 2)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS 窗口）下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L SOFTWARE\uCOS-II\ 这个目录里包括例 3 的源代码(参见 1.09, 例 3)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS 窗口）下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L SOFTWARE\uCOS-II\ 这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在 80x86 处理器上运行 uC/OS-II 而必须的一些代码，实模式，在大模式下编译。 \SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE SOFTWARE\uCOS-II\ 这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器 上。1.01 INCLUDES.H用户将注意到本书中所有的 *.C 文件都包括了以下定义：#include "includes.h"INCLUDE.H 可以使用户不必在工程项目中每个*.C 文件中都考虑需要什么样的头文件。 换 句话说，INCLUDE.H 是主头文件。这样做唯一的缺点是 INCLUDES.H 中许多头文件在一些*.C 文件的编译中是不需要的。这意味着逐个编译这些文件要花费额外的时间。这虽有些不便， 但代码的可移植性却增加了。本书中所有的例子使用一个共同的头文件 INCLUDES.H，3 个副 本 分 别 存 放 在 \SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L ， \SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L ， 以 及 \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L 中。 当然可以重新编辑 INCLUDES.H 以添加用户自己的头文件。1.02 不依赖于编译的数据类型因为不同的微处理器有不同的字长， C/OS-II 的移植文件包括很多类型定义以确保可移 植性（参见\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\OS_CPU.H，它是针对 80x86 的实模式，在大模式下编 译） 。COS-II 不使用 C 语言中的 short,int,long 等数据类型的定义，因为它们与处理器类 型有关，隐含着不可移植性。笔者代之以移植性强的整数数据类型，这样，既直观又可移植， 如表 L1.1 所示。为了方便起见，还定义了浮点数数据类型，虽然 C/OS-II 中没有使用浮点

实时操作系统UCOS-II很好的教程

数。可移植型数据类型。 程序清单 L1.1 可移植型数据类型。Typedef unsigned char Typedef unsigned char Typedef signed char BOOLEAN; INT8U; INT8S; INT16U; INT16S; INT32U; INT32S; FP32; FP64;Typedef unsigned int Typedef signed intTypedef unsigned long Typedef signed Typedef float Typedef double long#define BYTE #define UBYTE #define WORD …… 此处隐藏：15951字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……