第二章可编程控制器(PLC

时间：2025-04-06

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第章可编二程制器控(PL)C 可程控编器制(PCL )应及用继电器控制系统与PLC控系统的制区：别继电器电器继制系控统与PLC制系统的区别控：继电器控制统的系械机点多触接线复，、可杂靠性、功耗低、高用性通和活灵也较差；性LCP 是耗高功通、性和用灵活性也差；较PCL 一种是数字算操作的运电系子装统置，利可编用程序的存器储用，在其内来部存执行逻辑储运算、序运顺、定时算 /算定时/计、数算和术算运等作操的指令控，各类机械或制产过程。生PLC具可有靠性、高功能善完机类械或生过产。程LC具P可靠有性高、能完善组功灵合活、编简程单及以功耗低许多优点。等

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第节一一、构结打机印计算机码条扫描仪外设备部接口 PLC的结和工作原构 P理C的L结和工作原构理程编器IO/

存器储系统户用程序程序据数

IO /展扩扩展单接口元出输接口按钮触点

输入接口 C P 电U 源P LC 硬系统件构结图指示灯电磁线圈入输备设出输备设

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PCL般一由主、机输入/出接口、输电源、编器程 PLC、一般主由机输入/输、出接口电源、、编器、程扩接口展外和设备部接等口几主要个分构部成。扩展接口和外部设备接口几等主个要分构部成1。. 主机括CP包U系统程序存、器储和用程户序数及存储器据。包括CPU系、程统存储器序和户用程及数序存据器储。C P:U行运用程序，户控监IO接/状口态，作逻辑 CPU出：运行用户序程，监I控O/口状态接作出，辑判逻和进断数据处行。理统系程存储器：存序系统放管理监和程序控及对用程序户编译处理作程的。序用程序户及据存储数器存放：户编制的用用程序及各种暂存数据应、中结果。间2. I O接/口I/O 口是PLC接输与/输入出备联接设的部件I/O。口电路接般一LC与P输入输出设备/联的部件。接/OI口接路电般一采用电无耦电合以减少路磁电干。扰

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.3 电源指为CPU、存器储、I/接口等O配所的备电，源I/与 O指为PU、C储存、I器O接/口所等配的电源备，I与/O 接口电的电源相路互独。立4 . 编器程用它输入、检、修查、改试程序调。5. I/扩O接口 I展/O扩接口用展将扩于外I/O端子充数扩展的元单与主联机一在起。用于将扩充I/外O子数端扩的单元展主机联与一起。在 .6外部设备接口将程编器、打机印等外设备部与主相机。联二、作工理原LP采用“C顺扫描序，断不环”循的方式进工行。作LC PLCP用采“序扫描，不顺循断”环的式方进工作行。LP C 运行，时CPU据户用编的程好序。按令指序步(或地号址行，时CPU用据编户的好程。序指令按步序号或(地址)作号周期循性扫描。环如无转指跳，则从

令第一令

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指始开逐条序执行顺直，程序结束到。后然重新返第一回条令，开始下指轮一新扫的描一。个描周扫分期为输入样、采序执程和行出输刷三个阶新。段

第二节

P LC 的程序编

PL制C编的程言包语括梯形图语和言PL的编程C语包括言梯图形言语指和语句令表言两语种。 1 .梯形常图触点开：闭触点：常圈：线

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鼠如笼式电动直机启动的梯接图形： 400 X40X 1Y304 400X和X410分别表示LCP输 X400X和401别表示分LP输C 入电器继常的和开常闭点触分，与别S B动启钮)和按S B别分与SB(启2动按钮和SB) 1(止按钮停)对相。应Y430 表停按止钮相对)应。430Y表Y304

输出继示器电线的和常开触圈,点它接与触K器M对相应。示输出继电器线的和常开圈点,它触与接器触MK相应。

注意：对()1梯图形的继中电器是物理不继器电，是PL而C 梯)形中的图电器不是物理继继器，而是P电C 存L储器一个的存储单元当其状态。为 “储存的器一个储单存。当其状元为态1”时，则表“示相应继器电的线接圈通，其常开触点闭合，常闭触断开。点2(梯形图按从左到右)自、上下的顺而排列序每，

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后线是圈与母线相联右 (。3梯)图形有一个中辑行逻流的不是物理电流，过而是“概念电流”而是 “念电流”概只，用来是描述满之足圈线接通的条。件2 . 指语令句表用助记符编制的P来CL程语序言类，与似编语汇。言助用符来记编的制LC程序语P,言似类汇与编言语。如：L(loadD) 如L:Dl(ao)d指取。从令母左(线输入线母开), 取始常用触点。 LD开I(LDI l(od invaesre)取反指。从令左母线始，开 nivrese )取常闭用触。点OUT线圈驱动指。令 AD 与指令N用。单个于开触常的串点联。ANI 与反令指用于单。个闭触常的串点联。 OR或令。指于用个单开触常点的联。并

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ROI 反指令或用。单个于闭常点的并触。联如鼠式电动机直笼启动控接的梯制图形X4:0 Y0403X40 1 4Y0

地3址0 12 3指令LD ORA NIOU T X004Y43 0 401 YX304

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. 编程3则原1)(PLC编元程件触的在点程编的时 PLC使程元件编触点的在程时的使编用次数无限制。(2 每)逻一辑都行始于起母左，线止终于右线母。圈接线右母于；许线多点触不能放线圈在右的边右母线相联与，线一圈不允般直接许与左母相联线。

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正不确正

不确确

正正确

(3编梯)图形时“要上下重、左重右轻”轻。

合不理

理合