图2-1 他励直流电动机实验电路

1．他励直流电动机的负载实验

（1）.按图2-1接好线后，空载起动直流电动机D至额定转速ne之后闭合K，使电动机带上负载，调协RP2和R3使直流电动机所带的负载不断增加，直流电动机所带的负载不断增加，直至运行于额定工作点，即额定电压Ue，额定电流Ie，调节RP1使电动机为额定转速ne。直流电动机运行于额定工作点时的励磁电流就叫额定励磁电流Ife。Ife找到后，在整个负载实验过程中，电动机的励磁电流要保持此额定值不变。

（2）.做直流电动机的负载实验。从额定值作到空载，测取5-7组数据，将不同负载时的直流电动机电枢电流Ia与转速记录在下面的实验表2-1内：

实验表2-1 他励直流电动机的负载特性数据

实验过程中，减小直流电动机的负载是靠减小直流发电机的负载电流或减小直流发电机的励磁电流来实现的。电枢电流从额定值至空载值，测量的各点在曲线上应大致均匀分布。

2．他励直流电动机改变电枢回路电阻Ra的调速方法 实验线路如图2-1在电动机电枢回路中串入可变电阻R。

（1）起动直流电动机。实验条件为：U=Ue；If=Ife；在调速过程中电动机带一个恒转矩的负载。将电源电压与电动机的励磁电流均调到额定值。为使发电机能等效于一个恒转矩负载，我们设法在整个调速过程中，保持发电机励磁电流与电枢电流均不变。具体操作如下：合刀闸K并调节RP2，使发电机励磁电流等于其额定励磁电流；给发电机加上负载，并调节负载电阻R3，选择电动机负载电流为某个数值。

（2）电动机电枢回路电阻R从零开始逐渐增大，当R变化时，转速会发生变化，使发电机的感应电势发生变化，所以这是必须调节一下R3或RP2，才能使发电机负载电流仍维持为原先的数据。测量转速n0将所串电阻R与对应的转速n分别记录在表2-2中。（测5~8组数据即可）。（由于转速变化时，发电机的空载转矩M。不可能为一常数，所以电动机的负载严格来说还不是一个恒转矩负载）

实验表2-2 他励直流电动机电枢回路串电阻调速数据

I= （A） If= （A）

3．直流电动机改变电压的调速方法

（1）实验线路仍如图2-1。起动直流电动机，实验条件保持为：If=Ie，电枢回路不串联电阻，即R=0；电动机带一个恒转矩的负载，方法如上面所述。

（2）调节电源电压，电压从额定值往下调节，测量电源电压U及转速n,并将测量结果记录在表2-3中（测6-7组数据即可）

实验表2-3 他励直流电动机调压调速数据

I= (A) If=

(A) 4．他励直流电动机改变励磁电流的调速方法

实验线路仍如图2-1。

（1）实验条件保持为：U=Ue；R=0；带恒转矩负载，方法如前面所述。 （2）调节直流电动机的励磁电流If（实为调节励磁回路所串电阻RP1）。当RP1由小变大时，If由大变小。测量励磁电流与对应的转速。（测5~8个点即可）