}

}

tmp_crc = reg_crc;

reg_crc = ((reg_crc<<8)&0xFF00); tmp_crc = ((tmp_crc>>8)&0x00FF); reg_crc = reg_crc + tmp_crc;

return reg_crc; // 最后回传CRC 暂存器的值 }

5.4通讯例程

设定F3.04=1，X1给定起停有效

主机发送(0x)： 01 06 03 04 00 01 09 8f 从机回应(0x)： 01 06 03 04 00 01 09 8f 设定F3.04=2，F603给定起停有效

主机发送(0x)： 01 06 03 04 00 02 49 8e 从机回应(0x)： 01 06 03 04 00 02 49 8e 设定转速2000Rpm，

主机发送(0x)： 01 06 01 00 07 D0 8b 9a 从机回应(0x)： 01 06 01 00 07 D0 8b 9a 设定启动(F603=2)，

主机发送(0x)： 01 06 06 03 00 02 f8 83 从机回应(0x)： 01 06 06 03 00 02 f8 83 设定停止(F603=0)，

主机发送(0x)： 01 06 06 03 00 00 79 42 从机回应(0x)： 01 06 06 03 00 00 79 42 读取(F100)，

主机发送(0x)： 01 03 01 00 00 01 85 f6 从机回应(0x)： 01 03 02 01 F4 b8 53 读取(F100-F109)，

主机发送(0x)： 01 03 01 00 00 0A c4 31

从机回应(0x)： 01 03 14 01 F4 00 00 00 00 00 3C 00 3C 01 90 00 00 00 00 00 00 0b b8 76 7e

六、维护与检查

危险 维护与检查要在切断电源10分钟后再进行，以免触电。除了指定的人员外不得进行维护、检

查和更换部件。（进行操作之前要把身上的金属物品取掉，并使用绝缘工具，以免触电受伤。

注意 请定期紧固端子接线，端子松动会导致发热、着火或功能不正常。