电气控制与可编程序控制器主编 黄净

第七章 PLC程序设计方法

第一节 编程方法指导第二节 功能表图设计法 第三节 程序设计举例

第一节 编程方法指导一、梯形图的特点 1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。 2)梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的 一位，因此称为“软继电器”。 3)梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源 的两端。 4)一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而 继电器触点(动合或动断)可无限次引用。 5)梯形图中，前面所有逻辑行的逻辑执行结果，将立即被后面逻辑 行的逻辑操作所利用。 6)梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器 既有线圈，又有触点。

第一节 编程方法指导7)PLC总是按照梯形图排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处 理。 二、梯形图编程规则 1)在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。 2)在每个逻辑行中，并联触点多的电路应放在左方。

图7-1 梯形图之一 a)合理 b)不合理

第一节 编程方法指导

图7-2 梯形图之二 a)合理 b)不合理

第一节 编程方法指导3)梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。

图7-3 梯形图之三 a)不允许 b)等效变换 c)合理

4)梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量， 常将这些逻辑行合并，如图7-4a所示，并联触点1、2是各个逻辑行所 共有的相同条件，可合并成如图7-4b所示的梯形图，

第一节 编程方法指导利用堆栈指令或分支指令来编程。 三、动断触点输入的处理

图7-4 梯形图之四 a)不合理 b)合理

第一节 编程方法指导

图7-5 动断触点输入的处理 a)PLC输入输出接线 b)继电器原理控制图 c)梯形图1 d)梯形图2

第二节 功能表图设计法一、功能表图设计法的基本步骤及内容 1.步的划分 2.转换条件的确定

图7-6 步的划分 a)划分方法一 b)划分方法二

第二节 功能表图设计法

图7-7 功能表图的 一般形式

第二节 功能表图设计法3.功能表图的绘制 4.梯形图的编制 二、功能表图的绘制方法 1.功能表图概述

2.功能表图的组成要素(1)步与动作 前面已介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，应 根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变 的阶段，这些阶段称为“步”。 (2)有向连线、转换和转换条件 连接，并且用转换将步分隔开。 3.功能表图中转换的实现 如图7-7所示，步与步之间用有向连线

第二节 功能表图设计法

图7-8 多个动作的画法

第二节 功能表图设计法4.功能表图的基本结构 (1)单序列结构 功能表图的单序列结构

形式最为简单，它由一系列 按顺序排列、相继激活的步组成。 (2)选择序列结构 选择序列有开始和结束之分。

图7-9 选择序列 a)选择序列的分支 b)选择序列的合并

第二节 功能表图设计法(3)并列序列结构 (4)子步结构 并列序列也有开始与结束之分。

在绘制复杂控制系统功能表图时，为了使总体设计时容

易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通 常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。

图7-10 并列序列 a)并列序列的分支 b)并列序列的合并

第二节 功能表图设计法

图7-11 子步结构

第二节 功能表图设计法

图7-12 跳步、重复和循环序列 a)跳步序列 b)重复序列 c)循环序列