设计。以满足新钢厂烧结球团运输之需要。

改造后的专用敝车，其技术结构特点为：１）底板采用１０～１２ｍｍ的钢板，放弃原普通车辆底板的铺设方式，采用先铺两侧底板，中央加盖一块６０

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下水孔采用上加栅栏、下接１００ｍｍ长的导水管，以解决车体排水、漏矿以及车底板腐蚀的问题。

改造后的烧结矿车车门开闭系统，其设计思路是将原有的二个车体侧门以及带动车门开闭的大、小传动杆及传动主轴即全杠杆传动系统废除，利用侧墙、人字中梁及横梁用１０～１２ｍｍ钢板做成圆弧漏斗型下料装置，将一个开门的双作用风缸改为四个小型双作用风缸，全部安装于车体的中梁下部，四个活塞杆在储风缸通过操作阀送来的压力空气作用下，通过方枕主轴杠杆传动带动中梁两侧传动轴转动，传动轴使固定于其上的八个大刀片式传动拉杆推动四个圆弧型门往上翻，使漏斗自卸，经过这样的设计改造，很好的解决了卸货量不能控制，门自锁过紧及杠杆变形引起的各类问题和矛盾，有效的提高了车辆的使用率和完好率。

１２０００ｍｍ钢板的铺设工艺，解决了由于机械卸车机将底板卷起而损坏的技术问题，侧墙、端墙与底板，侧墙与端墙之间采用了护堆结构，增加了车厢体的抗冲击能力；２）采用全钢无门中边敞车设计，车体全钢全封闭无门，圈梁采用双根１４ａ槽钢对合的双

圈梁形成，增强了圈梁的强度，根据球团矿的比重，

为防止运用时的集重和超载问题，车体内侧面高度为１４００ｍｍ，３）车体端墙采用箱体结构，角柱采用１４ａ槽钢与１０ｍｍ钢板组成，替代传统１６０ｍｍ角柱，端梁上横卧１４ａ槽钢作为辅助端梁，端梁中间采用两根２０槽钢作为加强筋，辅助端梁与１位加强筋之间增设三根１４ａ槽钢辅助加强筋，以加强强度和安装钩提杆，端板采用１０ｍｍ钢板，形成了结构合理、强度大的端墙组合。解决以往自备敝车端墙由于装卸过程中受力过大产生端墙外涨，影响运输和增加检修工作量的问题；４）侧墙采用６根立侧柱，７根辅助侧柱和６～８ｍｍ钢板组成，辅助侧柱由１４ａ槽钢与１０ｍｍ钢板组合而成。侧梁采用２５槽钢，辅助侧梁与车底架、辅助横梁托板相连，增加了侧墙的整体强度，解决了原车运用中侧墙外涨、侧梁下垂的问题；５）底板均匀分布１０个①１００ｍｍ的下水孔，

【上接第１８０页】

３结论

改进后的烧结球团车，车辆的定距与车体长度的比例保持不变，降低车体的重心高度，原有的车辆走行部分、车购缓冲装置、空气制动系统原则上利用，进库检修的周期延长，段修、厂修的修理费用明显降低，车辆的强度和动力性能明显加强，漏矿率为零，在生产运用中，取得良好的效果，使车辆的完好率得到极大的提高，用户和检修部门都对其运用效果给予了充分的肯定，实践证明，可以推广使用。

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失一般性，我们取作为雨刮系统的模型。我们使用与ＭＡＴＬＡＢ具有交互编程功能的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件包，仿真结果如图３所示ｆ４】，可以看出与ＰＩＤ控制器和常规模糊控制器相比较，参数自整定模糊ＰＩＤ控制器具有调节速度快，超调量小，控制精度高等特点。

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４结论

本文仿真实现了一个基于参数自整定模糊ＰＩＤ控制器的汽车雨刮系统，其特点是在常规ＰＩＤ调节器的基础上，应用模糊集合理论建立ＰＩＤ参数、、同误差绝对值、误差变化绝对值之间的调整规则，并根据系统的误差、误差变化率实时整定ＰＩＤ参数的一种模糊控制器。这种控制方法较之常规的固定模糊控制规则的模糊控制方法，对环境变化有较强的自适应能力，可以更好地提高系统的控制性能。

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图３系统响应曲线

【１８８】

第３２卷第２期２０１０—２

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