与模糊控制算法的智能性相结合，实现优势互补，控制系统进行控制。可以减小系统的振荡性、超调量和调节时间，提高系统总体控翩效果的性能指标。典型的模糊自整定ＰＩＤ控制系统的结构如

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言变量是ＰＩＤ参数Ｋ，、Ｋ，、Ｋ。，输入、输出语言变

的影响较大，所以Ｋ的值要大小适中，以保证系统

使系统具有良好的稳态性能，应取较大的Ｋ，、Ｋ；

１１８０１

第３２卷第２期２０１０—２

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表３ｌ【Ｄ调整规则表

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３仿真实验分析

在工业过程中，二阶对象是很普遍的，为了不

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