在51单片机如何实现多任务的程序

//定时器初始化程序

void Timer_Initial(void)

{

TMOD = 0x01; //工作方式1 16位定时器

TH0 = 0xfc; //1毫秒定时 65536-1000=64536=0xFC18 TL0 = 0x18;

EA = 1; //开总中断

TR0 = 1; //启动定时器

ET0 = 1;

}

//中断子程序

void Timer_0() interrupt 1 using 1

{

TH0 = 0xfc;

TL0 = 0x18;

Add_Ms += 1;

Accumul_Ms++;

}