在51单片机如何实现多任务的程序

//键盘扫描子程序

void Scan_Key(void)

{

// 按键1扫描 //如果是一个抖动的话 下次按键没有防抖功能 if (( Key1_Flag1 == 0 ) //key1_flag1为按键按下标志； && ( Key1_Flag2 == 0 ) //key1_flag2为按键弹起标志； && ( First_Key == 0 ))//key1_delay1为按键一延计数； { //first_key为按键一是否按下； Key1_Delay1 = 10; //10毫秒延时时间

Key1_Flag1 = 1;

}

if (( Key1_Flag1 == 1 ) && (Key1_Delay1 == 0 ))

{

Key1_Flag1=0;

if( First_Key == 0 )

{

Key1_Flag2 = 1;

}

}

if (( Key1_Flag2 == 1 )

&& ( First_Key == 1 ))

{

//按键时间超过3秒表示进入按键显示状态

if ( Key1_Delay2 >= 1500 )

{

CDis_Flag = !CDis_Flag; //程序进入按键显示状态 Clear_Key_Data();

Key1_Delay2 = 0;

}

else

{

Key1_Delay2 = 0;

if( CDis_Flag )

{

SMG_Value[Move_Num] += 1;

if( SMG_Value[Move_Num] >= 10)

SMG_Value[Move_Num] = 0;

}

}