ZigBee远程数据采集系统的设计与实现(9)

ZigBee远程数据采集系统的设计与实现

络并将其它节点加入网络、提供信息路由、安全管理和其它的服列１９ｌ。Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ在系统初始化时起重要作用，某些应用中网络初始化完成后，即使关闭了Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ节点，网络仍然可正常工作，但若Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ在应用层提供一些服务，就必须持续的处于工作状态。

（２）Ｒｏｕｔｅｒ

如果ＺｉｇＢｅｅ网络采用了树形和星形拓扑结构就需要用到Ｒｏｕｔｅｒ这种类型的节点，负责数据的路由，路由建立由ＺｉｇＢｅｅ协议的算法决定，它入网后可以加入其它Ｒｏｕｔｅｒ节点，也可以加入协调器，是网络远距离延伸的必要部件。此类节点的主要功能是：发送和接收节点自身信息；在节点之间转发信息；容许子节点通过他加入网络。

（３）Ｅｎｄ

ＥｎｄＤｅｖｉｃｅＤｅｖｉｃｅ节点的主要任务就是发送和接收信息，不能够转发信息也不能够让其他人加入网络。通常一个ＥｎｄＤｅｖｉｃｅ节点不处在数据收发状态的时候可进入休眠状态以节省耗电。

２．２．２网络拓扑形式

ＺｉｇＢｅｅ网络具有三种拓扑形式：星形拓扑、树形拓扑、网状拓扑。

（１）星形拓扑

星形拓扑是最简单的拓扑形式如图２．１所示，包含一个Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ节点和一系列的ＥｎｄＤｅｖｉｃｅ节点。每一个ＥｎｄＤｅｖｉｃｅ节点只能和Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ节点进行通讯，在两个ＥｎｄＤｅｖｉｃｅ节点之间进行通讯必须通过Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ节点进行转发。这种拓扑形式的缺点是节点之间的数据路由只有唯一路径，Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ可能成为整个网络的瓶颈。

、、、、／／ＯＩ

、、

、、、

、●ｏＣｏｏｒｄｉｎａｔｏｒＲ０ｕｔｅｒ／，，

ｏ｛。◆；－Ｏ

ｐ图２。１星状拓扑结构