ZigBee远程数据采集系统的设计与实现(19)

ZigBee远程数据采集系统的设计与实现

第４章系统设计开发和实验

４．１系统结构和工作原理

图４．１系统总体结构图

ＺｉｇＢｅｅ远程数据采集系统的结构如图４．１所示，系统包括协调器、路由节点、嵌入式服务器和用户终端四大模块。路由节点包括ＺｉｇＢｅｅ无线通信模块【３５】和各种传感器，负责控制整个节点的采集处理操作、路由协议、功耗管理以及任务管理，使用ＺｉｇＢｅｅ协议栈与其他节点进行无线通信，交换控制消息和转发数据；协调器接收路由节点采集到的信息、并与嵌入式服务器进行通信；嵌入式服务器使用ＡＲＭ９控制器￥３Ｃ２４４０１３６１，运行ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ．ｎｅｔ操作系统、嵌入式服务器与因特网连接；网络客户端可以使用ＴＣＰ连接方式与服务器进行数据交换【３７１，各部分功能如下：

１）协调器功能

（１）建立和维护网络；

（２）对网络节点实施监控，接收网络节点发来的数据；

（３）把采集到的数据发送给嵌入式服务器；

（４）接收来自远程客户端的数据请求。

２）路由模块功能

（１）周期性发送信标，用以显示该节点否则处于工作状态；

（２）低电压报警，如节点电压低于设定闽值则发出报警信号；

（３）利用自带的传感器进行数据采集；