菜单

节目录

2.1 曲柄连杆机构 2.2 转向传动机构 2.3 四杆机构的特性

2.2

汽车常见四杆机构

本篇的学习目标1)掌握汽车机械中常用传动机构的工作 原理、特点、选用及其设计计算方法。 2)具有运用标准、规范、手册、图册等 有关技术资料的能力。 3)了解使用、维护和管理机械设备的一 些基础知识。

导入： 为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。

概述 连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形 式之间的转换。 连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基 础。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称 平面

四杆机构

。汽车的转向

机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。

1

曲柄机构

一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的 机构。

二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较 长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。

平面连杆机构的应用：

实例1:机车车轮联动机构 实例2:汽车刮雨器 实例3:发动机活塞连杆机构

三、铰链四杆机构

当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链 连 杆 四杆机构。如图1所示。 连杆 2 连 连 架 架 杆 3 机机架 架 1 杆

图1

4

曲柄:能做整周转动的连架杆。

摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。

铰链四杆机构基本型式：按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：

曲柄摇杆机构 双曲柄机构双摇杆机构

1、曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆， 一个为曲柄，另一个为摇杆。 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 图3所示为缝纫机的踏板机构。

图2 雷达天线俯仰角调整机构

曲柄为 从动件， 机构工 作时会 出现什 么现象？

图3 缝纫机的踏板机构

2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄 机构。固 D 定 轴

3 C

A 2

1 大 齿 轮

小

齿

轮

图4 插床双曲柄机构

平行四边形机构在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行 四边形会出现运动的不确定。B1 1 A B3 B2 2 3 D C2 C' 3 C1 C3

图5 平行四边形机构及其不确定性

利用错列机构克服平行四 边形机构不确定性状态

机

车

驱

动

轮

联

动

机

构

机车联动机构

利用辅助曲柄消除平 行四边形机构的运动 不确

定状态