欧姆龙PLC以太网通讯FinsTCP命令(8)

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-12

反馈是46494E53（FINS）00000018（数据长度24）00000002（命令代码）0000 0000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 01 00 00 12 34 （FINS反馈帧1234是反馈数据）

B、往D0中写入数据#1234

发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）8000020001000003000001028200000000011234（FINS命令帧）

图1-13

反馈如下46494E53（FINS）00000016（数据长度22）00000002（命令代码）00 000000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 02 00 00（FINS反馈帧0000是反馈代码表示通讯正常）

在CX-Programmer中监控D0可以看到值是

#1234

图1-14

4、实验总结：

A、如果通讯建立之后又发送了一次握手信号，将会反馈错误代码00000003（该命令不支持）并且通讯将会中断