欧姆龙PLC以太网通讯FinsTCP命令(5)

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-8

反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号） 通讯建立成功。

TCP命令格式

图1-9

FINS FRAME格式