第3章 傅里叶变换

时间:2025-04-13

信号与系统课件 郑君里(第三版)

第三章 傅里叶变换

3.2 周期信号的傅里叶级数分析,频率f1 1/ T1

(1) 三角函数形式的傅里叶级数 若f(t)的周期为T1,角频率 1 2 / T1 里叶级数展开式为:

,则傅

f (t ) a0 [a1 cos 1t b1 sin 1t ] [a2 cos 2 1t b2 sin 2 1t ] [an cos n 1t bn sin n 1t ] a0 (an cos n 1t bn sin n 1t )n 1

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式中

1 t0 T1 a0 f (t )dt t T1 0 2 t0 T1 an f (t ) cos n 1tdt t T1 0 2 t0 T1 bn f (t ) sin n 1tdt t T1 0

积分区间 (t0 , t0 T1 ) 一般取 (0, T1 ) 或 ( T1 / 2, T1 / 2)

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例1

f (t )

2

o 1

2

t

a0 0 (n 0,1, 2, ) 4 (n 1,3,5, ) bn n 0 (n 2, 4, 6, ) 4 1 f (t ) [sin t sin 3t 3

1 sin(2n 1)t 2n 1

] (n 0, , 2 , )

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周期函数理想的傅里叶级数分解包含无穷多项,在实际应用 中只可能用有限多项进行近似,必须选取足够多项以保证误差 在允许的范围内。0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4

0

10

20

30

40

50

60

n 11

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0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4

0

10

20

30

40

50

60

n 21

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0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4

0

10

20

30

40

50

60

n 31

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利用三角函数关系,可以化为标准的三角形式:f (t ) a0 (an cos n 1t bn sin n 1t )n 1

f (t ) c0 cn cos(n 1t n )n 1

f (t ) d 0 d n sin(n 1t n )n 1

a0 c0 d 0 2 2 cn d n an bn an cn cos n d n sin n bn cn sin n d n cos n an tan n bn bn tan n an

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cn

c1c0

nc2

c3

O

1 3 1幅度谱

n 1

O

1 3 1相位谱

n 1

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“狄利克雷”条件: 若f(t)为周期函数,则必须满足下列条件才能进行傅里叶级 数展开: (1) 在一个周期内, f(t)的间断点的个数有限; (2) 在一个周期内, f(t)的极大值和极小值的个数有限; (3) 在一个周期内, f(t)绝对可积,即

t0 T1

t0

f (t ) dt

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2 指数形式的傅里叶级数f (t ) a0 (an cos n 1t bn sin n 1t )n 1

由欧拉公式

1 jn 1t cos n 1t (e e jn 1t ) 2 1 sin n 1t (e jn 1t e jn 1t ) 2j

an jbn jn 1t an jbn jn 1t f (t ) a0 ( e e ) 2 2 n 1 a0 [ F (n 1 )e jn 1t F ( n 1 )e jn 1t ]n 1

F0 [ Fn en 1

jn 1t

F n e

jn 1t

]

n

Fn e jn 1t

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t 0 T an jbn 1 t0 T F (n 1 ) [ f (t ) cos n 1tdt j f (t ) sin n 1tdt ] t t 0 2 T 0 1 t0 T1 f (t )e jn 1t dt T1 t0 t 0 T an jbn 1 t0 T F ( n 1 ) [ f (t )

cos n 1tdt j f (t ) sin n 1tdt ] t t 0 2 T 0 1 t0 T1 f (t )e jn 1t dt T1 t0

1 Fn T1

t0 T1

t0

f (t )e jn 1t dt

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FnF0

F0 a0 b0 c0 Fn Fn e j n 1 (an jbn ) 2 1 j n (an jbn ) Fn F *n F n Fn e 2 1 1 1 2 2 F F c d a b n n n n n n 2 2 2 an Fn F n bn j ( Fn F n ) c 2 d 2 a 2 b 2 4 F F n n n n n n

n 1

1O 1

n 1

n 1O

nn 1

FnF0

n 1

n 1 1O 1

复数谱

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复数谱包含正、负频率,负频率是数学运算的结果,没有实 际的物理意义,但是在计算信号幅度谱时必须把对称的正、负 频率的两条谱线合并起来才能得到真正的幅度谱。 周期信号的谱为离散谱。

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周期信号的功率与傅里叶系数的关系(帕斯瓦尔定理):1 t0 T1 2 1 2 2 2 P f (t ) f (t )dt a0 (an bn ) T1 t0 2 n 12 1 2 2 c cn F0 2 Fn 2 n 1 n 1 2 0 2

F02

n 2

1

Fn Fn2 n 1

2

n

Fn

上式表明,周期信号的平均功率等于傅里叶级数展开各谐波 分量有效值的平方和,也即时域和频域功率守恒。

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3. 函数的对称性与傅里叶系数的关系E

(1) 偶函数f (t ) f ( t )

f (t )

an

2 4 f ( t ) cos n tdt 1 T1 T1 / 2 T1 0T1 / 2

T1 / 2

f (t ) cos n 1tdt

T1 2

0

T1 2

t

2 T1 / 2 bn f (t ) sin n 1tdt 0 T / 2 1 T1 an cn d n 2 Fn f (t ) an cos n 1tn 0

Fn F n

an 2

n 0

n

2

偶函数只含基波及其各次谐波的余弦项, 可能有直流也可能无直流。

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(2) 奇函数f ( t ) f (t ) T1 2

f (t )E 2T1 2

o E 2

t

2 T1 / 2 an f (t ) cos n 1tdt 0 a0 0 T / 2 T1 1 2 T1 / 2 4 T1 / 2 bn f (t ) sin n 1tdt f (t ) sin n 1tdt T / 2 0 T1 1 T1 bn cn d n 2 jFn f (t ) bn sin n 1tn 1

Fn F n j

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