第9章FX2N系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令

可编程控制器应用技术第九章 FX2N系列可编程控制 器脉冲输出及高速处理指令

目录 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 FX2N系列可编程控制器的高速计算器 FX2N系列PLC高速计数器指令 FX2N系列PLC脉冲输出及高速计数器指令应 用实例

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内容提要工业控制领域中经常要遇到脉冲列,运动体的位移 可以转变为脉冲的数量,电压、电流、温度、压力等物 理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化。与此 相反,定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号,调制 输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段。因而 近年来, PLC厂商都很重视产品的脉冲处理功能。 本章介绍 FX2 N系列可编程控制器脉冲处理类元 器件及指令,含高速计数器的类型、使用方法、脉冲输 出类指令及高速计数指令等,并给出了脉冲处理在工业 应用中的例子。

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第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能

FX2N系列可编程控制器在FX2系列机基础上新增加了脉

冲输出功能。

通过本机 (晶体管输出型)特定的输出口(Y000、Y001) 可输出指定频率及数量的脉冲串或输出脉冲宽度可调制 的脉冲串，用于简单的定位控制及模拟量控制。

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第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能1.脉冲输出指令表9-1 脉冲输出指令的要素 指令 名称 指令代 码位数 助记符 操 作 数 [S1·]/[S2·] [D·] 程序步

脉冲 输出 指令

FNC57 PLSY(D) K、H (16/32) PLSY KnX、KnY、 KnM、KnS T、 C、D、V、Z

只能指定 晶体管型 Y000及 Y001

PLSY…7步 (D)PLSY…13步

该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。4

第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能

图9-1 脉冲输出指令使用说明5

第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能2.可调速脉冲输出指令表9-2 可调速脉冲输出指令的要素 指令 名称 可调 速脉 冲输 出指 令 指令代 码位数 助记符 操 作 数 程序步

[S1·]/[S2·] /[S3·]

[D·]

FNC59 PLSR(D) K、H 只能指定 PLSR…9步 (16/32) PLSR KnX、KnY、KnM、 晶体管型 (D)PLSR… Y000及 17步 KnS T、C、D、V、Z Y001

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第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 该指令是带有加减速功能的定尺寸传送脉冲输出指令。

功能对所指定的最高频率进行指定加减速时间的加 减速调节,并输出所指定的脉冲数。

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第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能

图9-2 可调速脉冲输出指令使用说明8

第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能3.脉宽调制指令表9-3 脉宽调制指令的要素

指令 名称脉宽 调制 指令

指令代 助记符 操作数 码位数 [S1·]/[S2·]FNC58 (16) PWM

[D·]

程序 步PWM… 7步

K、 H 只能指定 KnX、KnY、KnM、KnS 晶体管型 Y000及 T、C、D

、V、Z Y001

该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期，产生脉宽可调脉冲 输出的场合。9

第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能

图9-3 脉宽调制指令使用说明10

第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 高速计数器与普通计数器的主要差别： 对外部信号计数，工作在中断工作方式 计数范围较大，计数频率较高 工作设置较灵活 使用专用的工作指令

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第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 一、数量及类型 FX2N系列可编程控制器设有 C235~C255计21点 高速计数器。它们共享同一个机箱输入口上的6 个高速计数器输入端(X000-X005)。由于使用某 个高速计数器时可能要同时使

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第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 分类1相无启动/复位端子(单输入) C235~C240 6点

1相带启动/复位端子(单输入) C241~C2451相2计数输入型 2相双计数输入型 C246~C250 C251~C255

5点5点 5点

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第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器表9-4 FX2N系列可编程高速计数器一览表

中断 1相无启动/复位(单输入) 1相带启动/复位(单输入) 输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245X000 U/D X001 U/D U/D R U/D R

X002X003 X004

U/DU/D U/D

U/DR U/D

U/DR

X005X006 X007

U/D

RS S

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第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器续表 中断 1相2计数输入 输入 C246 C247 C248 C249X000 U U U

2相双计数输入C250 C251 C252 C253 C254 C255

A

A

A

X001X002 X003 X004 X005 X006 X007

D

DR U D R

DR U D R S S

B

BR A B R

BR A B R S S

注:U表示增计数输入,D表示减计数输入,A表示A相输入,B表示B相 输入,R表示复位输入,S表示启动输入。15