第8讲 定时器计数器

第8讲 定时器/计数器 8.1 定时器/计数器概述 8.2 定时器/计数器的构成 8.3 定时器/计数器的用法 8.4 定时器/计数器的控制 8.5 定时器/计数器的应用(1) 8.6 定时器/计数器的应用(2)

8.1 定时器/计数器概述定时器/计数器是MCS-51单片机的重要功能模块 之一。 在检测、控制及智能仪器等应用中，常用定时器 作实时时钟来实现定时检测、定时控制。还可用 定时器产生毫秒宽的脉冲驱动步进电机。 计数器主要用于外部事件的计数。 MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器T0和 T1,它们既可用作定时器，也可用作计数器，应 用哪种，可以通过编程来设定。 定时器/计数器在MCS-51单片机中的引脚位置： T0:P3.4,T1:P3.5P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST/VPD RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VppALE/PROG

8031 8051 8751

PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0

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8.2 定时器/计数器的构成①两个定时器 计数器(T0和T1)。每个 两个定时器/计数器 两个定时器 计数器( 和 ) 定时器/计数器都是由两个8位计数器构成的 16位计数器，分别由特殊功能寄存器TH0、 TL0和TH1、TL1组成，最大计数值 216=65536 。 ②寄存器 寄存器TCON。TCON为控制寄存器，用 寄存器 来控制两个定时器/计数器的启动/停止。 ③寄存器 寄存器TMOD。TMOD为工作方式控制寄 寄存器 存器，用来设置定时器/计数器的工作方式 。定时/计数器结构示意图TCON TMOD T0 P3.4 T1 TL0 TH1 TL1 P3.5

CPU

TH0

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8.3 定时器/计数器的用法1 、定时器的用法定时器的功用是用 来确定时间。如果要求 来确定时间 单片机在一定的时间后 产生某种控制，可将定 时器/计数器设为定时器 。如下图，将定时/计数 器T0设为定时器，实际 上就是将定时/计数器与 T0 外部中断断开，而与内 部信号接通，对内部信 号进行计数。单片机定时器用法示意图 12MHz +5V

时钟振荡器

12分频1MHz

定时/计数器T0

中断系统

P2.1

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8.3 定时器/计数器的用法单片机的时钟振荡器可产生12MHz的时钟脉冲信号， 它经过12分频后得到1MHz的脉冲信号，1MHz信号 每个脉冲的持续时间为1µs。 如果定时器T0对1MHz的信号进行计数，当计到65536 时，将需要65536µs,也即65.536ms。65.536ms后 定时器计数达到最大值，会溢出而输出一个中断请 求信号去中断系统，中断系统接受中断请求后，执 行中断子程序，子程序的运行结果将P2.1端口置 “0”,发光二极管发光。返回本节

8.3 定时器/计数器的用法任意定时的方法

在上例中

,定时器只有在65.536ms后计数达到最大值 时才会溢出，如果需要不到65.536ms定时器就产生 溢出，如1ms,可以对定时器预先进行置数。将定 时器初始值置为64536,这样定时器就会从64536开 始计数，当计到65536时，定时器定时就为1ms而产 生一个溢出信号。

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8.3 定时器/计数器的用法2、计数器的用法计数器的功能是用来计数。 计数器的功能是用来计数。在单片机内有一个定时/计数 器T0,可以用编程的方法将它设为计数器，当作计数器用时， 它有16位，最大计数值216=65536。当脉冲信号输入时，计数 器对脉冲进行计数，计数达到最大值65536时，计数器溢出， 会输出一个中断请求信号到中断系统，中断系统接受中断请求 后，执行中断子程序。 任意计数的方法与任意定时的方法类似，也是先进行预 先置数，然后才开始计数。

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8.4 定时器/计数器的控制1、定时器/计数器控制寄存器TCON寄存器TCON的功能主要是接收各种中断源送来的中断请求信号， 的功能主要是接收各种中断源送来的中断请求信号， 寄存器 的功能主要是接收各种中断源送来的中断请求信号 同时也对定时器/计数器进行启动 停止控制 寄存器TCON的字 同时也对定时器 计数器进行启动/停止控制。寄存器 计数器进行启动 停止控制。 的字 可进行位寻址。 节地址是88H,它有 位，每位均可进行位寻址。 地址是 ，它有8位 每位均可进行位寻址 各位的地址和名称如下： D7 TCON 位地址 TF1 8FH D6 TR1 8EH D5 TF0 8DH D4 TR0 8CH D3 IE1 8BH D2 IT1 8AH D1 IE0 89H D0 IT0 88H

定时器/计数器启动及 中断请求标志

外部中断请求标志 及信号方式

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8.4 定时器/计数器的控制D7 TCON 位地址 TF1 8FH D6 TR1 8EH D5 TF0 8DH D4 TR0 8CH D3 IE1 8BH D2 IT1 8AH D1 IE0 89H D0 IT0 88H

定时器/计数器启动及 外部中断请求标志 中断请求标志 及信号方式 TF0和TF1:分别是定时器 计数器 和1的中断请求标志位。当定时 计数器0和 的中断请求标志位 的中断请求标志位。 和 ：分别是定时器/计数器 器/计数器工作产生溢出时，会将TF0或TF1位置“1”,表示定时 器/计数器有中断请求。 TR0和TR1:分别是定时器 计数器 和1的启动 停止位。在编程时 和 计数器0和 的启动 停止位。 的启动/停止位 ：分别是定时器/计数器 ，若将TR0或TR1设置为“1”,那么相应的定时器/计数器就开始 工作，若设置为“0”,相应的定时器/计数器则会停止工作。 IE0、IE1、IT0、IT1:用作中断的控制，在中断将再详细讲述。 、 、 、 : 在单片机复位时，寄存器 的各位均为“ 在单片机复位时，寄存器TCON的各位 …… 此处隐藏：2444字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……