三峡库区滑坡防治研究+具体案例+flac3d模拟(20)
时间:2026-01-21
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三峡工程库区滑坡研究
在时域内进行求解。节点运动方程可表示为如下形式:
l l dv l
F =M ( i) l=1,n (2-5)
i dt n
式中:上标<l>代表全局坐标系中节点l的量值。如F<l>为在t时刻l节点的在i方向
i
的不平衡力分量,可由虚功原理导出;M<l>为l节点的集中质量,在分析静态问题时,采用虚拟质量以保证数值稳定,而在分析动态问题时则采用实际的集中质量;nn为总的节点数目。
2.3.1.3速度及位移计算
将式(2-5)左端用中心差分来近似,则可得到:
l t l t t l
vi (t+ )=vi (t )+ Fi (2-6)
2 2 l
M
同理,节点的位移也据此可得:
l l t l t
ui (t+ t)=ui (t)+ Fi (t+ ) (2-7)
l 2
M
2.3.1.4阻尼力
对于静态问题,FLAC3D软件在式(2-5)的不平衡力中加入了非粘性阻尼,以使系统的振动逐渐衰减直至达到平衡状态(即不平衡力接近零)。此时式(2-5)变为:
l l l dv l
F +Γ =M ( i) l=1,n (2-8)
i i dt n
阻尼力Γ<l>为:
i
Γl = αFl sign(vl) (2-9)
i i i
式中:α为阻尼系数,其缺省值为0.8;而
+1, x>0
sign(x)= 1, x<0 (2-10)
0, x=0
2.3.1.5应变、应力及节点不平衡力
FLAC3D软件由速率来求某一时步的单元应变增量,即:
e =1(v +v ) t (2-11)
ij 2 i,j j,i
式中速率可由式(2-6)近似。有了应变增量,即可由本构方程求出应力增量,各时步的应力增量叠加即可得到总应力,在大变形情况下,还需根据本时步单元的转角对本时步前的总应力进行旋转修正。
旋转应力增量为:
σij=H*ij(σ ,ξ t) (2-12)
ij ij