主要讲诉了步进电机的 速度运算方法和控制

淮 阴 工 学 院

毕业设计(论文)外文翻译

学 生 姓 名：

专 业： 赵 辉 学 号： 3082107138 电子信息工程

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制电路设计

指 导 教 师:

2012年 4 月 10日

庄 立 运

主要讲诉了步进电机的 速度运算方法和控制

基于单片机的步进电机电路控制设计

89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh

Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理

器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标

准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合

在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版

本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

功能特点 ·与MCS-51 兼容

·4K字节可编程闪烁存储器

· 寿命：1000写/擦循环

·数据保留时间：10年

·全静态工作：0Hz-24MHz

·三级程序存储器锁定

·128*8位内部RAM

·32可编程I/O线

·两个16位定时器/计数器

·5个中断源

·可编程串行通道

·低功耗的闲置和掉电模式

·片内振荡器和时钟电路

管脚说明

VCC：供电电压。

GND：接地。

P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。

当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存

储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码

输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

主要讲诉了步进电机的 速度运算方法和控制

P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接

收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1

口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH

编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，

输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且

作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由

于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进

行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL

门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为

输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口.

口管脚 备选功能

P3.0 RXD（串行输入口）

P3.1 TXD（串行输出口）

P3.2 /INT0（外部中断0）

P3.3 /INT1（外部中断1）

P3.4 T0（记时器0外部输入）

P3.5 T1（记时器1外部输入）

P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）

P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）

P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的

高电平时间。

ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存

地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE

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端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用

作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存

储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微

拉高。如果微处理器在外部执行状态

ALE禁止，置位无效。

/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，

每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN

信号将不出现。

/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器

（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内

部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程

期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。

XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：来自反向振荡器的输出。

振荡器特性

XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配

置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。由于输入至内部要通过一个二分频触发器，因此对外

部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保 …… 此处隐藏：13347字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……