YWT-PMC调速器使用说明书

时间：2025-04-26

YWT-PMC型微机调速器

使用说明书

西安理工大学

水力机械及自动化研究所

1．简介…………………………………………………………..⑵

1.1概述………………………………………………………⑵ 1.2主要性能指标……………………………………………⑵ 1.3功能与特点………………………………………………⑵ 1.4主要工作参数……………………………………………⑶ 1.5各环节、机构性能………………………………………⑷ 1.6结构、元件和工艺………………………………………⑷ 2．操作说明………………………………………………………⑸

2．1参数设置………………………………………………⑸ 2．2运行操作………………………………………………⑺ 3．调整与试验……………………………………………………⑽

3．1调整……………………………………………………⑽ 3．2试验……………………………………………………⑾ 4．通信协议………………………………………………………⑿

4．1硬件……………………………………………………⑿ 4．2通信协议………………………………………………⑿ 4．3通信参数设置…………………………………………⒀ 4．4发送字节定义…………………………………………⒀ 5．附图

1．简介

1.1概述

YWT—PMC型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心，采用芯片级电路整体结构优化设计，除开关电源外，微机调节器仅有主控和显示两块电路板，内部基本上取消转接线机插座，具有很高的可靠性和抗干扰能力，工作稳定性好。在主控电路板上，用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器，用AT89C2051MCU实现的PWM电压调制式五相步进电机驱动电源。显示电路板装有LED数码管以及指示各种状态的发光二极管，能够同时显示机组频率、频率给定/开度给定、实际开度、限制开度，另有设置窗口切换显示各种参数。系统结构为“电气调节器 + 步进式机液随动系统”。由于步进电机静态力矩大，定位精度高，因而液压系统具有很强的抗油污能力，以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。软件采用适应式变结构变参数PID调节模式，能适应复杂的控制与调节功能要求。

1.2主要性能指标

⑴整机转速死区 ≤0.04% ⑵静态特性曲线线性度误差＜5% ⑶自动空载3分钟转速摆动值＜±0.25% ⑷甩负荷调节时间＜40秒 ⑸接力器不动时间 ≤0.2秒 ⑹平均无故障运行时间＞12000小时 ⑺平均大修时间＞8年 ⑻使用寿命＞30年

1.3功能与特点

⑴频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。

⑵自适应开机：在空载开度或水头变化较大范围内变动时，能迅速平稳开

机；在投入频率跟踪时，机组频率能自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。

⑶自动调整与负荷分配：机组并网后，能根据bp值、Ix值及机组与电网频差值自动调整机组出力。

⑷开停机及增减操作：能接受机旁或中控室开关量指令，实现开停机自动操作、以及频率、开度/功率的增加与减少操作。

⑸手动操作：具有机械手动或电气手动操作，并能实现手动/自动的无扰动切换。

⑹能实时显示各种物理量和设置工作参数：如机频、网频、接力器的实际开度和限制开度以及给定值和调节参数等。

⑺故障诊断和容错：能对主要元件和模块进行故障自诊断，自动切除故障部分并投入备用部分，当频率信号、开度信号失效时，仍能维持机组出力不变，并发出报警讯号。

⑻上电、断电保护：机组正常运行时，突然上电或电源消失应保持机组开度不变，保证机组稳定运行。