YWT-PMC调速器使用说明书

时间:2025-04-02

YWT-PMC型微机调速器

使 用 说 明 书

西安理工大学

水力机械及自动化研究所

目 录

1.简介…………………………………………………………..⑵

1.1概述………………………………………………………⑵ 1.2主要性能指标……………………………………………⑵ 1.3功能与特点………………………………………………⑵ 1.4主要工作参数……………………………………………⑶ 1.5各环节、机构性能………………………………………⑷ 1.6结构、元件和工艺………………………………………⑷ 2.操作说明………………………………………………………⑸

2.1参数设置………………………………………………⑸ 2.2运行操作………………………………………………⑺ 3.调整与试验……………………………………………………⑽

3.1调整……………………………………………………⑽ 3.2试验……………………………………………………⑾ 4.通信协议………………………………………………………⑿

4.1硬件……………………………………………………⑿ 4.2通信协议………………………………………………⑿ 4.3通信参数设置…………………………………………⒀ 4.4发送字节定义…………………………………………⒀ 5.附图

1.简介

1.1概述

YWT—PMC型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心,采用芯片级电路整体结构优化设计,除开关电源外,微机调节器仅有主控和显示两块电路板,内部基本上取消转接线机插座,具有很高的可靠性和抗干扰能力,工作稳定性好。在主控电路板上,用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器,用AT89C2051MCU实现的PWM电压调制式五相步进电机驱动电源。显示电路板装有LED数码管以及指示各种状态的发光二极管,能够同时显示机组频率、频率给定/开度给定、实际开度、限制开度,另有设置窗口切换显示各种参数。系统结构为“电气调节器 + 步进式机液随动系统”。由于步进电机静态力矩大,定位精度高,因而液压系统具有很强的抗油污能力,以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。软件采用适应式变结构变参数PID调节模式,能适应复杂的控制与调节功能要求。

1.2主要性能指标

⑴整机转速死区 ≤0.04% ⑵静态特性曲线线性度误差 <5% ⑶自动空载3分钟转速摆动值 <±0.25% ⑷甩负荷调节时间 <40秒 ⑸接力器不动时间 ≤0.2秒 ⑹平均无故障运行时间 >12000小时 ⑺平均大修时间 >8年 ⑻使用寿命 >30年

1.3功能与特点

⑴频率测量与调节:可测量机组和电网的频率,并实现机组频率的调节和控制。

⑵自适应开机:在空载开度或水头变化较大范围内变动时,能迅速平稳开

机;在投入频率跟踪时,机组频率能自动跟踪电网频率,可实现快速自动准同期并网。

⑶自动调整与负荷分配:机组并网后,能根据bp值、Ix值及机组与电网频差值自动调整机组出力。

⑷开停机及增减操作:能接受机旁或中控室开关量指令,实现开停机自动操作、以及频率、开度/功率的增加与减少操作。

⑸手动操作:具有机械手动或电气手动操作,并能实现手动/自动的无扰动切换。

⑹能实时显示各种物理量和设置工作参数:如机频、网频、接力器的实际开度和限制开度以及给定值和调节参数等。

⑺故障诊断和容错:能对主要元件和模块进行故障自诊断,自动切除故障部分并投入备用部分,当频率信号、开度信号失效时,仍能维持机组出力不变,并发出报警讯号。

⑻上电、断电保护:机组正常运行时,突然上电或电源消失应保持机组开度不变,保证机组稳定运行。

⑼与上位机通讯:能方便地与计算机监控系统通信并与其组成计算机网络。设有RS—232/422/485通讯口,能方便地实现与上位机通信,能够在远方计算机上显示调速器状态信息和参数、并能用键盘直接进行操作等。 ⑽由于电气部分采用了“控制微机 + 电气手动单元”结构,提高了控制实时响应速度。

⑾由于采用了“机液随动系统”,机械液压系统有反馈存在自成闭环,当电气调节器失电或故障退出运行时,仍能够保证调速器在机械手动情况下稳定可靠运行。

1.4主要工作参数

⑴暂态转差系数bt 0~200% ⑵缓冲时间常数Td 0~25.0s ⑶加速度时间常数Tn 0~2.50s

⑷永态转差系数bp 0~10.0% ⑸人工死区△f 0~±1.0Hz ⑹频率给定值Fg 50±5Hz ⑺功率(开度)给定值Yg 0~101.1% ⑻电气开限 0~100%

⑼工作电源 直流DC220V±15%

交流AC220V±20%

⑽工作油压 2.5MPa

1.5各环节、机构性能

⑴测频环节:信号电压范围 0.3~160V 信号测量范围 15.0~100.0Hz ⑵步进电机:步距角 0.36度 工作频率 1000Hz 工作电压 12V ⑶位移传感器:行程 25mm 0.1% ⑷调节器 …… 此处隐藏:6112字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

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