RTKLIB2.4.3中文使用说明书

发布时间：2024-10-23

1.文件目录结构

\app-- APs构建环境 \bin --可执行二进制APs和windows链接库 \data-- APs样本数据 \doc --文档文件

\lib --库生成环境 \src --RTKLIB库的源程序

\test--测试程序和数据 \util-- 实用程序工具

2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器

3.RTKNAVI实时定位结算

输入GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。

执行\bin\rtknavi.exe

3.1

3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框

检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设

置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。

流类型可有从以下选项中选择

(a)Serial ：串口输入数据

(b)TCP Client ：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数

据

(c)TCP Server ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输

入数据

(d)NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据

(e)File ：日志文件中输入数据。[.conf]

(f)FTP ：通过FTP下载一个文件后输入数据

（g）HTTP ：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据

3.3选择流类型为ʺSerialʺ（连续的）点击...按钮设置选项

3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCP Server作为类型，你可以通过流设置GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmdʺ标签下的…按钮。在ʺSerial/TCP Commandsʺ对话框中进行设置，可以加载和保存命令

3.5流类型中设置类型为ʺFileʺ可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间

3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出 ʺOutput Streamsʺ对话框，设置类型，

3.7类型选择ʺFile ʺ 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择ʺSwap Intv ʺ输出文件在特定的周期内替换

3.8输出一个输入流作为路径日志，点击

按钮，弹出 ʺLog Streamsʺ 对话框，和 ʺOutput Streamsʺ对画框一样路径被关键词替换

3.9设置完成后，点击Start 按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着通信错误发生

窗口右侧显示SNR（signal to noise ratio）噪声比信号

又上角标示

GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C)

SBAS(S).

"OPtions"->"Misc"->"Solution Font"改变字体设置

4.RTKPOST后处理分析操作

RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou and SBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位

4.1执行bin\rtkpost.exe

4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…

如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据

ʺSolutionʺ设置输出文件路径

4.3点击Options,进行处理参数设置

4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成处理过程中要停止，点击"Abort".

4.5处理完成后点击"view"可以查看数据，plot可以可视化数据。

4.6点击可以打开RTKPLOT，点击打开文档。

5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式

5.1执行\bin\rtkconv.exe

第一栏原始数据路径，ʺOutput Directoryʺ数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时间， ʺIntervalʺ时间间隔、

5.2点击Options，设置RINEX参数，在"RinexName"上打勾，输出文件路径符合RINEX文件名，