大学论文,基于西门子S7-200,制作

配料装车控制经历了以下三个阶段：[4]

⑴.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业采用PLC来实现配料装车控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动控制方式来控制机械设备，而且早期配料装车控制系统多为继电器和控制器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。

⑵.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的工业控制企业将PLC充分的与计算机相结合，自动化设备最终实现了PLC在配料装车系统的应用。

⑶.全自动阶段：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到配料装车系统中，可实现配料装车系统的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的自动配料装车系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和维护性好、维修和改造方便等优点。

在国内，大多数还是人工管理，智能控制急需普及，国外工程机械产品以电子、信息技术为先导，开发出各种工程机械匹配的软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化前进。

国外大多数PLC品牌都有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的相互结合使系统的性能大幅度提高，人机界面更加的友好。通讯技术的发展、现场总线的发展及以太网的发展通讯能力大大增强。

在国外的自动配料装车系统中，已经广泛的应用了PLC控制系统，而采用可靠性比较高的FX2N系列或S7-200系列PLC软件控制该系统，实现自动配料装车，满足了系统的可靠性、稳定性、实时性和扩展性的要求。

从满足自动配料装车控制系统的安全性、扩展性和可靠性方面考虑，鉴于PLC