M7130H型 卧轴矩台平面磨床

使 用 说 明 书

工作台面宽度 300毫米 工作台面长度 1000毫米

出厂编号

中华人民共和国 杭州机床集团有限公司 （杭州机床厂）

安装、使用机床前请详细阅读使用说明书！

杭州机床集团有限公司（杭州机床厂） 地址：浙江省杭州市石祥路124号

邮政编码：310022 电话：（0571）87295819

2006年2月版

目 录

机械、液压部分

（一）主要规格 第 4 页 （二）操作手柄一览表 第 5 页 （三）机械传动 第 6 页 1 机械传动系统图 2 滚动轴承明细表 3 齿轮、蜗杆、蜗轮用丝杆明细表 （四）机床润滑 （五）机床机构 1 床身及工作台 2 工作台液压筒 3 立柱 4拖板 5垂直进刀减速器 6砂轮座 7砂轮座手动机构 8垂直进刀机构 9砂轮座液压筒 10砂轮修整器 11手动润滑开关 （六）机床液压系统说明 （七）机床液压传动的调整 （八）机床液压系统中可能性故障 （九）机床的搬运与安装 （十）使用机床的准备工作 （十一）使用机床的实践指示

（十二）机床附件目录 （十三）备件目录 （十四）备注 第 6 页 第 7 页 第 7 页 第 7 页 第 9 页 第 9 页 第 9 页

第 9 页 第 9 页 第 15 页 第 15 页 第 17 页 第 18 页 第 19 页 第 19 页 第 20 页 第 20 页 第 23 页 第 24 页 第 25 页 第 28 页 第 28 页

第 29 页 第 30 页 第 30 页

电气部分

（十五）电气工作环境和电源 （十六）安全操作注意事项 （十七）电气原理图 （十八）电气系统 （十九）电气设备清单 （二十）电气总互连图 （二十一）电气总安装图 第 31 页 第 31 页 第 32 页 第 34 页 第 35 页 第 36 页 第 36 页

（一）主要规格

磨削面的最大尺寸（宽×长×高） 300×1000×400毫米 工作台面积（宽×长） 300×1000毫米 工作台行程

最大 1110毫米 最小 200毫米

工作台T字槽槽数 3 工作台速度（无级调速）（测量时横向运动应停止） 主轴到台面的距离

最大 575 最小（除去后挡水板） 135砂轮座的最大行程

横向（手动及液动） 350 垂直（手动） 400砂轮直径

最大 350 最小 270 内径 127 宽度 40砂轮转速 1440砂轮座进刀 手动垂直进刀

手轮每格 0.01 手轮每转 1.29液动横向进刀(可用手操纵进刀)

连续进刀速度(无级调速) (测量时纵向运动应停止) 工作台每行程的断续进刀量(无级调速) 3叶片油泵

每分钟输油量 100最大工作压力 6.3每分钟转数 960 主要运动机构交流三相电动机

砂轮座电动机 功率 4.5每分钟转数 1440

叶片泵电动机 功率 每分钟转数 960

冷却泵电动机 功率 0.125 每分钟转数 3000 机床外形尺寸(长×宽×高) 2295机床重量 3600机床的最大垂直进给量: 机床的最大承载工件重量: 3—27米/分 毫米 毫米 毫米 毫米 毫米 毫米 毫米 毫米 转/分 毫米 毫米 0.5－4米/分 －30毫米 升 兆帕

千瓦

3千瓦

千瓦

×1673×2035毫米 千克 0.03毫米 468千克

(二)操作手柄一览表（图1） 1 电磁台面转换开关

2 砂轮及叶片油泵电动机按钮开关 3 砂轮座垂直进刀手轮

4 工作台液动开关及速度控制手柄

5 控制砂轮座连续进刀或断续进刀速度或进刀量把手 6 工作台的换向撞块

7 工作台往复移动换向手柄 8 砂轮座换向撞块 9 砂轮座横向移动手轮

10 砂轮座液压移动时的手动换向拉杆及控制机动或手动的把手 11 手动润滑开关把手 12 砂轮修整器把手

（图1）

(三)机械传动

1 机械传动系统图（图2）

（图2）

2 滚动轴承明细表（图2） 图中序号 轴承类型 部件名称 数量 尺寸(毫米代号 精度等级

1 2 206 G 单列向心球轴承 进刀机构 30×62×16 2 1 209 G 单列向心球轴承 立柱 45×85×19 3 2 7210C D 角接触球轴承 磨头 50×90×20 4 7206 G 单列圆锥滚子轴承 进刀减速器 1 30×62×17 5 7207 G 单列圆锥滚子轴承 进刀减速器 3 35×72×18 6 205 G 单列向心球轴承 横进刀机构 4 25×52×15 7 2 8209 G 球面推力轴承 立柱 45×73×24

3 齿轮、蜗杆、蜗轮及丝杆明细表（图2）： 部件名称 进刀减速器 立柱 横进刀机构 磨头

12 13 14 15 16 17 18 图中序号

4 31 1 2 35 23齿条 齿数或线数

2.5 8 2 2 2 模数或螺距（毫米）

蜗杆螺旋角 右9°27′44〃 -- 左6°10′ -- --

-- 28 -- -- 26 35 26 边缘宽或螺帽长（毫米）

（四）机床润滑（图3） 图中 润滑处的名称 润滑方法 润滑油种类 润滑周期序号 1 砂轮座水平导轨润滑用的前油槽 用手注油号导轨油 每班一次 2 工作台换向摇杆小轴润滑 床身导轨油孔流入32号机械油 自动润滑 3 立柱左侧垂直导轨 手输润滑开关润滑32号机械油 每班一次 4 立柱右侧垂直导轨的润滑油孔 手输润滑开关润滑32号机械油 每班一次 5 立柱右侧垂导轨压板的润滑油孔 手输润滑开关润滑32号机械油 每班一次 6 砂轮座自动变向杆小轴的润滑油孔油枪打入号脂 每班一次 7 砂轮座水平导轨润滑用的后油槽 用手注油号导轨油 每班一次

16000小时 8 砂轮主轴后轴承润滑 清洁或更换号脂

9 立柱左侧垂直导轨润滑油孔 手动润滑开关润滑32号机械油 每班一次 10 立柱左侧垂直导轨压板的润滑油孔手动润滑开关润滑32号机械油 每班一次 11 立柱左侧垂直导轨的润滑 手动润滑开关润滑32号机械油 每班一次 12 砂轮座前轴承润滑 每班一次用手注油 7号轴承油 13 润滑床身导轨 压力油号机械油 自动润滑

机床润滑图（图3）

（五）机床结构

1. 床身及工作台(图4)(图5)

机床床身(1)为一箱形体，中空部分作供机床液压系统的储油箱之用，其上即为立柱(2)，在立柱的两个导轨之间紧固有磨头垂直进给减速机构(3)，床身有两个导轨，平导轨及V形导轨，工作台(6)即沿此导轨移动，液压筒(7)紧固于床身导轨间座子上，它使工作台往复移动，在床身前面紧固有磨头作垂直移动的机构(8)，工作台液动开停及速度控制手柄(9)磨头横向连续进给或断续进给及速度把手(10)。工作台有三个“T”形槽作固定工作物或电磁盘之用，工作台两端装有挡板(11)前护板(12)及后护板(13)各和它们相连接，这些挡板和护板都用铁皮焊接件做成以防止冷却液的飞溅。冷却液自工作台的挡板流入床身后面的排水管(14)中，从排水管再流入水箱。

2. 工作台液压筒(图6)

工作台液压筒安装在床身导轨之间的座子上，籍活塞(1)与活塞杆(2)使工作台来回移动。活塞杆的自由端用螺帽和工作台的支架相固定。液压筒(3)装在左右支座(4)与(5)内冷热态能自由伸缩。青铜衬套(6)和用耐油聚氨脂的密封圈(7)。是为了减少活塞杆衬圈的摩擦力和防止因活塞移动而引起的漏油。

油液自工作台操纵箱，经左右孔(8)、(9)流入液压筒的左腔或右腔，因而使工作台向左向右移动。

3. 立柱（图7）

立柱(1)装于机床的床身(2)上，在立柱的两个矩形导轨上装着拖板(3)。在立柱导轨中间的一个突出部分(4)上装有垂直进刀滚珠丝杆(5)。滚珠丝杆下端装于滚动轴承中，并以两个有球形垫的推力球轴承加以支持，滚珠丝杆的运动来自位于机床前面的垂直进刀手动机构，中间经过减速器(7)，减速器与滚珠丝杆的下端用十字接头(8)连接，此接头可补偿滚珠丝杆与减速器轴的中心线误差。滚珠丝杆用螺母座支撑连接到拖板上。

4. 拖板(图8)

拖板(1)有两个导轨系统，垂直的是用以沿立柱作垂直移动，另一种是水平的燕尾导轨，作砂轮座移动之用。

在拖板的内部安有使砂轮座(4)运动的液压筒(3)及砂轮座换向液压箱(5)此箱交替地向液压筒(3)的左腔或右腔输送油液。

油自液压操纵箱经(6)进入换向液压箱(5)，换向液压箱(5)可手动操作或自动控制，用手动时使用拉杆(7)及手柄(8)，自动时用撞块(9)，此撞块作用于杠杆(10)、垂直小轴杠杆(11)和拉杆(7)，连同手柄(8)即可将砂轮座变向，按照顺时针或逆时针方向转动手柄(8)时，可转变砂轮座为自动液压进刀或用手轮(13)手动进刀。在法兰盘(16)上订有刻着“手动”和“自动”的标示牌，根据刻在手柄端面上的箭头指向标示牌的位置由钢球定位器确定，砂轮座自动进刀时，应将滚花手柄(18)向外拉出，即将手动机构爪形接合子离开，砂轮座如需手动，则将手柄(8)的箭头转到“手动”位置，并将滚花手柄(18)推入使手动机构的爪形接合子接合。 立柱导轨的润滑是定时通过手动润滑开关(19)将油储存在油盘(20)再送至各导轨面和润滑点。

M7130H型

使用说明书

第 10页

(图 4)

（图5）

（图6）

（图7）

（图8）

5．垂直进刀减速器(图9)

垂直进刀减速器固定于立柱导轨间的床身上，它的用途是减少垂直进刀螺杆间的运转速度，装在两个滚柱轴承上的蜗杆和垂直进刀机构轴的套筒(3)相连接。运动从蜗杆(1)和蜗轮(2)传动垂直轴(5)，此轴籍十字结合子(4)与垂直进刀螺杆相连接，减速器壳体内部应充满润滑脂。

（图9）

6．砂轮座(图10)

砂轮座主体(1)有两个燕尾形导轨，主体后端面上装有支架(2)，支架与拖板中的液压筒活塞杆相连接，前端有钢套镶铜的开槽轴承(3)安在前轴承座的锥孔中，要调整轴承必须松开螺钉(5)，按逆时针方向旋转螺帽(6)，可以收紧轴承。按顺时针方向拧紧螺帽(6)，可以松开轴承调整轴承后必须把螺钉(5)旋紧，在旋螺钉(5)时滑块(7)就将轴承拉紧在轴承座上，因而轴承得以具有能保证正常的适当几何形状，油液经过油环(8)甩起，由主轴上的螺旋油槽将油带入前轴承与主轴之间，注入前轴承的油液应预先过滤，油孔在主体上有塞子(9)盖住，油位按油标(10)上的红线可以确定。主轴后端装有滚动轴承，使用脂润滑。

为了使主轴达到动平衡以及砂轮卡盘和砂轮得到静平衡，有锲块(12)可以调整，电动机的转子(13)直接装在主轴上，定子(14)压在砂轮座的壳体里，风扇(15)经过后罩(16)吸进空气使电动机冷却罩里的孔有铁丝网包着，热空气从外壳旁边，经过用网眼盖包着的口(17)放出，砂轮卡盘(18)安装在主轴前面退拨部分，在砂轮卡盘上固定着砂轮。

砂轮外罩(19)和卸砂轮用的前盖是为使工作人员避免机床上可能发生的伤害而设的，遮板(20)是为了在磨削时阻挡砂轮碎屑及冷却液之用磨削大部分伴用冷却液，冷却液从冷却液泵经过支架(22)和(23)上面的钢管(24)进入喷嘴(21)，钢管的一端连接橡皮管(25)，支架(22)及(23)上装有压板(26)，调整砂轮座横向移动的撞块(27)即沿此压板的槽子调整位置。

修整砂轮时，可将挡水罩(28)抽出，以便修整砂轮，待砂轮修整完毕，再把挡水罩(28)