焊接机器人在不锈钢车体制造中应用[论文]

焊接机器人在不锈钢车体制造中的应用

【摘要】 由于机器人制造具有柔性化、智能化程度高的特点,焊接机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。本文分析了焊接机器人在b型地铁不锈钢车体制造中的应用情况,综述了不锈钢车体厂房的工艺布局,焊接机器人的基本原理与构成,焊接机器人的本体技术,机器人编程技术 。

【关键词】 电阻焊工业机器人焊钳 不锈钢车体

由于轨道车辆不锈钢车体与汽车车体存在的差异,轨道车辆车体更长,更宽,更高,对工件及工装夹具的精度要求更高。工业机器人在轨道交通行业中的应用还属于刚刚起步阶段,技术还不完全成熟。在国内也仅有长春,青岛等车辆厂具有相对完善工业机器人不锈钢车体生产线。

城轨车辆不锈钢车体由梁、柱、板等各种型材上千个组成,焊点上万个,其中95%均为电阻点焊。点焊所产生的有毒气体,金属飞溅致使工作环境恶劣。特殊部位喉深达到1650mm大型焊钳的应用。如果手动操作的话,给工人带来不便增加了劳动强度。焊接机器人的应用不仅使工人远离有毒烟尘和飞溅,而且不需搬运笨重的c型焊钳,把工人从繁重的体力劳动中解放出来,充分做到以人为本,深刻理解科学发展观,把科学发展践行到实际的经济生产中。 1 天津公司焊接机器人生产线介绍

中国北车天津工业园内的车体车间规划成具有完整生产能力的不锈钢车体生产线,可以满足各类不锈钢轨道车辆车体的制造。此生