过程控制系统课程设计(锅炉汽包温度控制系统论文)

课程设计

题目： 水塔温度控制系统

目 录

第1章 水塔温度控制系统设计方案 .......................................... 0

1. 1系统设计方案概述 ............................................... 0

1.2 水塔温度串级控制系统仿真 ........................................ 2

第2章 水塔温度控制系统硬件设计 .......................................... 3

2.1系统对象特性设计 ................................................ 3

2.2系统检测回路设计 ................................................ 3

2.3控制器设计 ...................................................... 5

2.4执行器选择 ...................................................... 7

2.5参数整定……………………………………………………………………… 9

第3章 水塔温度控制系统软件设计 ......................................... 10

3.1 程序设计 ....................................................... 11

3.2 温度控制算法程序设计 ............................................ 9

第4章 设计结论 ......................................................... 11

参考文献 ................................................................ 12

第1章 水塔温度控制系统设计方案

1. 1系统设计方案概述

本次设计采用串级控制系统对水塔温度进行控制。

过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成，通过各种类型的仪

表完成对过程变量的检测、变送和控制，并经执行装置作用于生产过程。

串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高了系统的工作频率，对负荷变化的适应性较强。

串级控制系统工程应用场合如下：

（1）应用于容量滞后较大的过程。

（2）应用于纯时延较大的过程。

（3）应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程。

（4）应用于参数互相关联的过程。

（5）应用于非线性过程。

正因为串级控制系统具有上述特点，所以本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。

采用单片机作为主控制器，水塔温度为主被控对象，上水的流量为副被控对象，电磁阀为执行器，利用AD590传感器检测水塔温度，利用流量传感器检测上水流量。水塔温度串级控制系统框图如图1.1所示，系统原理图如图1.2所示。

图1.1水塔温度串级控制系统框图

图1.2 水塔温度串级控制系统原理图

1.2 水塔温度串级控制系统仿真

水塔温度串级控制系统仿真，积分环节 Initial=0，两个检测变送环节参数设定时间常数T=0.01s，扰动通道传函为时间常数T=2s。输入信号和扰动信号皆为单位阶跃信号。扰动作用时间F1为step time=50s，

仿真波形如图1.2所示。

图1.2 串级控制系统仿真波形

第2章 水塔温度控制系统硬件设计

2.1系统对象特性设计

水塔温度串级控制系统选择水塔温度为主被控对象，副被控对象为上水流量。当水塔温度变化的时候，通过控制上水流量改变水塔温度，并最终使其恒定。

主被控对象：水塔温度

=

副被控对象：上水流量

=

2.2系统检测回路设计

2.2.1主控、副控回路检测环节传感器选择

主控对象检测元件选择为温度传感器AD590。

AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下：

1、流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即： mA/K

（2—1） （2—2）

式中：—流过器件（AD590）的电流，单位为mA； T—热力学温度，单位为K。

2、AD590的测温范围为-55℃～+150℃。

3、AD590的电源电压范围为4V～30V。电源电压可在4V~6V范围变化，电流 变化1mA，相当于温度变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会被损坏。

4、输出电阻为710MW。

5、精度高。

副控回路检测元件选择电磁式流量传感器。

导电性的液体在流动时切割磁力线，也会产生感生电动势。因此可应用电磁感应定律来测定流速，电磁流量传感器就是根据这一原理制成的。虽然电磁流量传感器的使用条件是要求流体是导电的，但它还是有许多优点。

由于电极的距离正好为导管的内径，因此没有妨碍流体流动的障碍，压力损失极小。能够得到与容积流量成正比的输出信号。测量结果不受流体粘度的影响。由于电动势是在包含电极的导管的断面处作为平均流速测得的，因此受流速分布影响较小。测量范围宽，测量精度高。

2.2.2采样检测电路设计

为了达到测量高精度的要求,选用温度传感器AD590,AD590具有较高精度和重复性，超低温漂移高精度运算放大器0P07将温度一电压信号进行放大,便于A/D进行转换,以提高温度采集电路的可靠性。采样检测电路如图2.1示。

图2.1采样检测电路

2.2.3 A/D转换电路

A/D转换电路采用ADC0809转换器。将采集来的模拟信号转换成数字信号输出转换完成的信号EOC经反相器接单片机的P3.2口，A/D转换电路如图2.2所示。

图2.2 A/D转换电路

2.3控制器设计

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