机械基础 教学最好的PPT 轮系(1) (公开课专用)

第六章

轮 系

主动轮

从动轮

一对圆柱齿轮，传动比不大于5~7

12小时

时针：1圈分针：12圈 秒针：720圈

i = 12i = 720 i = 60

问题1:大传动比传动如何实现？

问题2:变速、换向

轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动系统 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

第六章6-1 6-2

轮系及其设计

轮系及其分类 定轴轮系的传动比及应用

6-36-4 6-5 6-5

周转轮系的组成及传动比复合轮系的传动比及应用 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 其它行星传动简介

6-1

轮系及其分类

根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： (一) 定轴轮系的位置均固定不动的轮系。

定义—— 运转过程中各齿轮的几何轴线位置相对于机架

(二)

周转轮系固定，而是绕某一固定轴回转的轮系。

定义—— 运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置不

(三)

复合轮系

定轴轮系

定轴轮系根据结构组成，可分为：

单式轮系每根轴上只装一个 齿轮所构成的轮系

复式轮系有的轴上装有2个 以上齿轮的轮系

回归轮系输入轮与输出轮共轴 线的轮系

周转轮系定义—— 运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置不固定，而是绕某一固定轴回转的轮系。 基本构件 中心轮(太阳轮)1、3 行星轮2

组成

行星架H(也称系杆或转臂)机架

分类自由度

行星轮系 差动轮系基本构件

2K-H 3K K-H-V

基本构件

H—— 行星架(系杆) 1、3 —— 中心轮(太阳轮)

能够承受外载荷且轴线与主轴线重合的 构件，称为周转轮系的基本构件。

周转轮系按自由度分类：

差动轮系(F=2) 这种两个中心轮都不固 定，自由度为2的周转轮系， 称为差动轮系。

行星轮系(F=1) 这种有一个中心轮固定， 自由度为1的周转轮系，称 为行星轮系。

差动轮系(F=2)

行星轮系(F=1)

关键是：判定中心轮是转动，还是固定？

周转轮系根据基本构件不同分类：

2K-H 型 3K 型 K-H-V型

单排2K-H 型

双排2K-H 型

3K 型

复合轮系

定义—— 由定轴轮系和周转轮系或者由两个 以上的周转轮系组成的轮系。

6-2 定轴轮系的传动比及应用定义——轮系中首、末两轮的角速度(或转速) 之比。

in iio out

轮系传动比计算的内容： 首、末两轮传动比的大小计算 首、末两轮转向关系的确定。

一、定轴轮系的传动比输入轴与输出轴之间的传动比为:

i15

轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：

1 n 1 5 n5

1

1 z2 i12 , 2 z1 z i3 4 3 4 , 4 z3

2 z3 i23 3 z2i4 5

4 z5 3

5 z4

' 4 4' 3

5

i12 i23 i3 4 i4 5

z 2 z 3 z4 z5 1 2 3 4 1 i 15 z1 z2 z3 z4 2 3 4 5 5i AB

一般定轴轮系的传 动比计算公式为：

A 从A到B所 有 从 动 轮 齿 数 连 乘 积 B 从A到B所 有 主 动 轮 齿 数 连 乘 积