多铅芯橡胶隔震支座非线性力学性能试验研究
发布时间:2024-10-12
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第25卷第7期V01.25No.7工程
力学
2008年7月
July
2008
ENGD厄ER玎qG
砸CHANICS
文章编号:1t)00-4750(2008)07-0011-07
多铅芯橡胶隔震支座非线性力学性能试验研究
及其显式有限元分析
‘江宜城1‘2,聂肃非L2,叶志雄L2,李黎1,2
(1.华中科技大学土木工程与力学学院,武汉430074;2.华中科技大学控制结构湖北省重点实验室,武汉430074)
摘要:对应用于桥梁隔震的多铅芯橡胶支座进行非线性力学性能试验,并与理论计算结果进行对比分析。研究表明:多铅芯橡胶隔震支座性能稳定、受力性能良好、安装方便,是一种理想的桥梁隔震装置。在此基础上,采用显式有限元分析软件ANSYS/LS.DYNA分析多铅芯橡胶支座的非线性动态特性,建立铅芯橡胶支座的FEA(有限元)模型,针对支座中心加竖向荷载和水平向循环往复位移荷载,进行了数值模拟分析,其结果与试验曲线基本吻合,从而为确定多铅芯橡胶支座的动力分析参数提供计算方法,进而可为设计新型铅芯橡胶支座提供指导。关键词:桥梁隔震;多铅芯橡胶隔震支座;非线性力学性能;试验研究;显式有限元分析中图分类号:U442
文献标识码:A
EXPERIMENTALSTUDYoNMECHANICALPRoPERTIESOF
MUIJI-LEADRUBBERBEARJNGANDITSEXPLICITFINITEELEMENT
ANAⅨSIS
‘JIANGYi.ehen91’2,NIESu-kil,2,YEZhi.xion91’2,LILil,2
(1.SchoolofCivilEngineering&Mechanics,Huazhong
UniversityofScience&Technology,WuMn
430074,China;
2.Hubei
Key
LaboratoryofControlStructure,HuazhongUniversity
ofScience&T∞h∞logy,Wuhan430074,chim)
Abstract:Themechanicalproperty
tests
on
multi-leadrubberbearingswereconducted,theresultswere
comparedwiththeoreticalcalculationconsequence.Itisfoundthatperformanceofmulti—leadrubberbearings
are
steady,alsowithexcellentworkingperformance,convenienceinstallation.They
are
idealbridgeisolateddevices.
Based
on
thestudy,theanalysisofthenonlineardynamiccharacteristicsofmulti-leadrubberbearingsbyusing
explicitf'miteelementsoftwareANSYS/LS—DYNAispresented.Aftercreate
FEAmodelofrepresentative
samples,thelead-rubberbearingin
a
horizontalcyclicshearunder
a
compressiveaxialloadis
simulated.The
analyticalresults
are
comparedwithexperimentalresults,andsmalldifferenceis
found.Thus,theproposed
methodCanbeappliedto
acquirethemechanicalparametersofbearings,which
are
usefulindesignnewbeatings.
Keywords:bridgeseismicisolation;multi—leadrubberbearing;nonlinearmechanicalproperties;experimental
study;explicitfmiteelementanalysis
采用叠层橡胶隔震支座的建筑结构和桥梁隔
余座此类隔震结构,其中数座在1994年美国北岭震已是一种较为成熟的实用被动控制技术。目前,地震和1995年日本阪神地震中经受了强烈地震动
在我国、日本、美国和新西兰等国已建造了1000
的考验,显现了良好的隔震效能[1】o在大量研究和
收稿日期:2006.11-21;修改日期:2007-09-06基金项目:湖北省重点建设科技项目(K200553)
作者简介:’江宜城0972--),女,安徽人,副教授,博士,从事结构减灾与隔震研究(E.mail:yichengiiang@mail.bust.edu.cn);
聂肃t}(1972--),女,湖北人,讲师,硕士,从事结构抗震抗风研究(E-mail:nsf7026@126,corn);
叶志雄(198l一),男,湖北人,博士生,从事结构地震与风振振动控制研究饵.mail:yesuis685@yahoo.eo皿en);
李黎(1956--),女,湖北人,教授,学士,从事结构振动与控制研究及结构仿真分析研究(E-mail:1ili2431@163.∞m).
12
工
程力学
试点工程建设的基础上,包括中国在内的若干国家已制订和颁布了隔震建筑设计的技术法规【2】。
目前应用在桥梁隔震中的主要是单铅芯橡胶隔震支座,针对单铅芯橡胶隔震支座已经进行了多
了竖向荷载及压剪荷载作用下的试验研究,研究多铅芯橡胶支座的非线性力学性能。试验均在华中科技大学土木工程检测中心进行,试件编号及参数见
表1。试件中钢板采用Q235,橡胶为天然橡胶,硬
度为劭氏450。
项试验,取得了一系列研究成果。而多铅芯橡胶隔
震支座由于性能稳定、受力均匀、安装方便,是一种理想的桥梁隔震装置,但目前多铅芯橡胶隔震支座在建筑和桥梁结构上的应用还不多,对多铅芯橡胶隔震支座的研究很少,需要对多铅芯橡胶隔震支座进行进一步深入的试验与理论分析研究【3】。
1试件与试验设备
为了研究多铅芯隔震支座的力学性能,本文就GZY700、GZY800的试件(图1、表1),分别进行
表1试件编号及参数
Table1
图1
Fig.1
GZY700A试件
SpecimenofGZY700A
Specimensnumbersandparameters
I#2#
GZY700A720
720820
225225246
25.025.0
5.885.886.026.02
70707070
4444
7x17=119
7x17=i197x19=1337x19=-133
3.5x16=56
GZY700A
GZY800AGZY800A
3.5x16=56
3.5×18-d53
3#
4#
28.57
28.57
8202463.5x18=63
压剪试验装置如图2所示,图2为竖向25000kN、水平士2000kN电液伺服加载系统。整个试验系统由水平液压伺服加载控制系统、竖向加载系统及计算机数据采集与分析系统等组成,其中计算机数据采集与分析系统包括A/D、D/A转换硬件系统和专门设计的软件系统组成,完成加载、数据采集、试验曲线的绘制等。采用正弦波进行加载。
相应的竖向荷载,3次反复加载,绘出竖向荷载与竖向位移关系曲线,取第3次反复加载结果,按下式计算竖向刚度[4]。
屯=(丑一昱)/(4一魂)
式中:乃、p2分别为平均压应力为1.3吻、0.7
时的竖向位移。
竖向刚度的理论值采用下式进行计算【1】:
(1)
ora
时的竖向荷载;磊、磊分别为竖向荷载为翻、p:
氏=疋6彳/瓦=ragEc6是/4
(2)
式中:疋6为表观弹性常数,如=乞岛/(疋+尾),
E=3G(1+2群),E为橡胶材料体积弹性常
数/MPa,G为橡胶材料的剪切模量,茁为橡胶材料
修正系数(邵氏450橡胶,砰2070MPa,G=0.54,
r=0.80);乃为支座中橡胶层的总厚度,%=nt,,
图2试验装置
Fig.2
Test
行为橡胶层数,f,为单层橡胶厚度;S、最分别为第一形状系数、第二形状系数,S=D/(4f,),
equipment
是=D/%,D为橡胶支座有效直径。
2非线性力学性能试验及结果
2.1
试验与理论计算得出的支座竖向刚度见表2。在设计压应力作用下,试件的竖向变形量均在2mm
以内,试验时试件外观无异常现象。
竖向刚度
试验时取与轴压应力(1士30%)%(%=12MPa)
工
程
表2隔震支座竖向刚度
N/ram
Table2
Verticalstiffnessofbase-isolatedbearing
2.2水平刚度及屈服剪力
铅芯橡胶支座试验所得的荷载一位移滞回曲线、双线性分析模型及其力学性能参数见图3。
,J
∥
/。
g
相巧
./j
图3铅芯橡胶支座滞回曲线及双线性模型
Fig.3
Hysteresisloopandthebilinear
modalofleadrubber
bearing(LRB)
屈服后刚度k根据滞回曲线求得。试验时对试件在12MPa竖向压应力下,分别进行剪应变y=
50%,厂=0.3Hz;y_-100%,厂=0.2Hz的动力加载试验,水平加载波形为正弦波,连续作出3条滞回曲线,取第3条滞回曲线(见图4一图7),按下式计算支座的水平刚度【4】。
k=(Q十一Q一)/Ⅳ十一U一)
(3)
式中:U+、【厂一为最大水平正、负位移;Q+、Q一
为与U+、U一相应的水平剪力。
图4l撑支座的滞回曲线
Fig.4
Hysteresisloopof1}}LRB
力学
13
图5
2群支座的滞回曲线
Fig.5
Hysteresisloopof2#LRB
图6
3群支座的滞回曲线
Fig.6
Hysteresisloopof3#LRB
’’y’,
蚕
R4∞
2舯
沁’谚
力孽
、秒
7
彦搿’由南120-
位移^”
图7斜支座的滞回曲线
Fig.7
Hysteresisloopof4#LRB
水平刚度的理论值采用以下表达式进行计算【1】:
屈后刚度:
%=GA/%=7【DG岛/4
(4)
屈前刚度:
略=k+q4/瓦
(5)
式中:彳、彳,分别为橡胶隔震支座及铅芯横截面
积;G、G,分别为橡胶初始剪切模量及铅的剪切模量;正为铅芯的高度。
屈服剪力的主要影响因素是铅芯的横截面面积11l,支座的屈服剪力与铅芯横截面面积成线性变
14
工
程化,根据华中科技大学试验研究,回归出经验公式:
Q。=8.3677【J)2/4+4.682(kN)
(6)
式中:瓯为隔震支座屈服剪力;见为铅芯直径。
试验与理论计算得出的水平刚度见表3,试验与理论计算的结果很接近,最大误差为11.4%。
表3
隔震支座水平刚度及屈服剪力
Table3
Horizontalstiffnessandyieldshearforceof
isolatedbearing
2.3极限剪切变形试验
分别给1撑、2撑、3撑、甜支座加恒定竖向压应力
12MPa,保持该压应力不变,缓慢施加水平荷载,
实验中,GZY700A支座水平位移达到420ram(>119x3.5=416.5)、GZY800A支座水平位移达到470mm(>133x3.5=465.5)时,支座完好。满足《建筑隔震橡胶支座》06
l
18.2000)关于极限剪切变形不
小于橡胶总厚度350%的要求【4】。
2.4竖向极限压应力试验
对试件加竖向压应力12MPa,施加剪切变形为
y=200%的水平位移荷载,后保持该水平位移荷载不变,然后缓慢分级施加竖向荷载,30MPa以前每5MPa一级,30MPa以后每2MPa一级一直加到
60MPa,支座基本完好。2.5不同方向水平性能试验
在试件中,以4个铅芯为顶点构成一个正方形,对试件进行剪切方向平行于正方形的边和剪切方向沿着正方形的对角线两个方向的试验。做出试验结果的滞回曲线进行对比,根据滞回曲线计算出这两方向屈服剪力、屈前刚度、屈后刚度的变化幅度
很小,不超过10%,性能稳定。
3有限元法模拟多铅芯隔震支座
对于铅芯橡胶支座的力学性能,我国主要采用
力.学
轴心抗压试验、剪切试验和容许转角试验来获得。、试验需要火量的支座,耗费大时间长,不利于新型
支座的研究设计[5-6】。
铅芯橡胶支座是具有大变形特性的构件,由于橡胶材料是超弹性材料,铅芯和橡胶板、钢板间的接触很复杂,研究其的力学行为必须考虑材料非线性和接触非线性的影响。而LS.DYNA是一个广泛用于求解各种非弹性结构的高速碰撞、爆炸和模压等大变形动力响应的显式非线性动力分析有限元软件,有完整的接触力学算法,可用来分析研究铅芯橡胶支座的滞回性能【卜81。3.1铅芯橡胶支座的力学模型
铅芯橡胶支座主要由橡胶、铅芯、薄钢板组成,其力学性能主要取决于橡胶和铅芯两种材料的性质及组合性能。橡胶属于超弹性近似不可压缩材
料,具有较好的弹性,在外力作用下能发生大位移
大应变,表现出复杂的材料非线性和几何非线性。一般采用Mooney.Rivlin模型来分析和计算橡胶材料的力学性能【9_11】。铅则是一种理想的弹塑性体,
其抗剪强度很低,可在室温下重结晶恢复其力学性能,对塑性循环具有很好的耐疲劳性能;在反复载荷作用下会借助塑性功而大量吸收耗散振动能量。
一般采用理想的弹塑性模型来计算铅的力学性能。
根据橡胶和铅的上述力学性能,可以认为:在一定的荷载范围之内,铅芯橡胶支座在循环荷载作用下,铅芯发生理想弹塑性变形,而橡胶则是始终保持超弹性变形。基于这种假定,支座在水平方向的力学行为可近似地看成是双线性,其屈前刚度局取决于铅芯的水平刚度和橡胶水平刚度之和决定,屈服后刚度砭取决于橡胶的水平刚度,屈服剪力主
要取决于铅芯的屈服剪力。
3.2
多铅芯橡胶支座有限元模型的建立和分析
由于结构和荷载的对称性,可取支座的二分之一建立模型。橡胶、铅芯都用SOLIDl85块单元。SOLIDl85是3D实体单元,由8个节点24个自由度定义。该单元具有塑性、超弹性、蠕变、应力硬化、大变形、大应变能力,可用来模拟几乎不能压缩的橡胶材料。橡胶的应力一应变本构关系用Mooney.Rivlin模型,该模型的材料常数可通过橡胶材料的试验数据(如单轴拉压试验、双轴拉压试验和剪切试验数据)拟合确定。本文支座橡胶的硬度为劭
氏45。,结合文献[9】和文献[1l】的研究成果,由其
弹性模量推算出Mooney材料常数C1_3.41016x
工程1
02GPa,c2=4.2627x10GPa。更准确的参数有赖于
橡胶材料的试验。铅芯简化为理想弹塑性材料,使用双线性等向强化模型,切线模量取0MPa。铅芯的屈服剪应力根据其加工工艺不同在7.0MPa一13.5MPa范围内取值,弹性模量取16.46GPa,泊松
比为0.44。考虑到支座内钢板的实际工作状态,将
其处理为线弹性材料,其弹性模量取为200GPa,泊松比为O.3。
鉴于橡胶支座制作过程中,橡胶板和薄钢板是粘叠起来高温高压下硫化成型的,而在实际使用中,橡胶和钢板都是始终紧密地粘结在一起的,且试验结果也验证了橡胶支座内部的钢板与橡胶间极少产生剥离现象。故为了简化有限元模型,把橡胶支座内部橡胶和薄钢板之间的节点合并了。
为了模拟铅芯和内部橡胶钢板之间的接触,先考察铅芯的工作状态。在铅芯橡胶支座中,为了使铅:签紧固在孔中,其体积往往比中心孔的体积大一
些,便于能牢固地压入孔中。当橡胶支座发生水平
变形时,整个铅芯由于被钢板约束而强迫发生剪切变形。经过多次分析试算发现LS.DYNA里经常用于销栓连接的TDSS面面接触,较好的符合本分析的实际情况,模拟效果最好。
根据以上分析建立的1#支座有限元模型如
图8所示,同理也可以建立3#支座的有限元模型。
图8铅芯橡胶支座模型图
Fig.8
ModelofLRB
为了能够与试验值进行比较,需要对隔震支座施加与试验情况一致的竖向压缩荷载和侧向循环荷载。考虑到试验时支座是先加12MPa轴向压应力,然后加水平方向的循环位移,理论分析时,先施加12MPa轴向压应力,使用隐式求解器进行静力分析,将计算结果以初始应力加到显式分析模型上,然后施加时间历程位移载荷,进行动力分析。3.3计算结果与试验结果的比较
文中分别对GZY700A和GZY800A进行有限
元仿真计算,每个型号的支座分别计算两种情况:
力学
15
11首先在0.05s内线性施加12MPa的垂向荷载,然后保持垂向载荷不变,并以频率0.2Hz施加
支座剪切变形尸50%的切向正弦曲线位移荷载。
2)首先在0.05s内线性施加12MPa的垂向荷载,然后保持垂向载荷不变,并以频率0.1Hz施加支座剪切变形y=100%切向正弦曲线位移荷载。
图9一图12为仿真计算结果与试验结果的比较,图中实线是有限元计算值,虚线是支座的试验值。
图9
GZY700A(y=50%)试验值与计算值对比
Fig.9
Comparisonbetweentestvalueandcomputingvalueof
GZY700A(y=50%1
图10
GZY700A(Y--100%)试验值与计算值对比
Fig.10
Comparisonbetweentestvalueandcomputingnvalue
ofGZY700A(y--100%)
图11
GZY800A(y=50%)试验值与计算值对比
Fig.11
Comparisonbetweentestvalueandcomputingvalue
ofGZY800A(y"=50‰
16工
程力学
些参数都可以通过各自材料试验数据来拟合得出。橡胶的材料常数对铅芯橡胶支座的屈前刚度墨、屈后刚度局影响比较大。参考文献:
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真分析方法能够相当准确地模拟出支座各种变形Chinese)时的滞回曲线。但支座小变形时,对卸载时的力一【3】
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形为0附近)时的力一位移曲线模拟稍有误差。
Du
Xiuli,Han
Qiang,LiuWenguang.Mechanical
其原因是多方面的:首先,由于试验条件有限,behaviour
of
square
multi—lead
rubber
bearing川.
试验本身与真实情况存在一定误差;其次,支座材Earthquake
EngineeringandEngineeringVibration,2006,
26(2):125—130.(inChinese)料、制作工艺具有离散性,仿真分析时做了一些简【4】
JG
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都有一定的蠕变性,而理论模型没有考虑到这一Beijing:ChinaArchitectureIndustryPress,2000.恤点,从而导致分析和试验存在一定误差,但误差影Chinese)响不大,不超过5%,仿真分析的结果能满足工程
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4结论
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test
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由以上研究可得到以下结论:
4(3):258--260.(inChinese)
(1)多铅芯橡胶隔震支座竖向刚度较大,足以【6】
吴彬,庄军生,臧晓秋.铅芯橡胶支座的非线性动态分承担正常使用下桥梁结构的各类竖向荷载,且力学析力学参数试验研究叨.工程力学,2004,2l(5):144—
性能稳定、安装方便,是理想的桥梁结构隔震装置。
149.
Wu(2)多铅芯橡胶支座其动力性能的试验值与理Bin,ZhuangJunsheng,ZangXiaoqiu.Experimental
study
ofmechanical
parameters
of
leadbearingfor
论计算值很接近,最人误差在11.4%,因此理论计nonlineardynamicanalysis[J].EngineeringMechanics,
算公式可为多铅芯橡胶支座的动力分析参数提供2004,21(5):144—149.(inChinese)
参考计算方法,也可为多铅芯橡胶支座的工程应用
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