电动汽车CAN总线实验平台的设计开发

总线

二 !CN1— 2 3/ 1 0 4 T

实

验

技

术

与

管

理

第 2 7卷

第 6期

21 0 0年 6月

Ex rm e t l e h l g n a a m e t pe i n a c no o y a d M n ge n T

Vo . 7 No 6 J n 2 1 12 . u . O 0

电动汽车 C N总线实验平台的设计开发 A姚震，贺永玲

(东工业大学信息工程学院，广东广州 5 0 0 )广 10 6

摘

要：绍了电动汽车 C介 AN(o tolr ran t r )线实验平台的构成，括软硬件技术、验项目等， c n r l e ewo k总 ea包实

详细介绍了 C AN总线通信实验。实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础，作为建设自主创新实验可平台的典型范例。 关键词：验平台；C实 AN总线；电动汽车中图分类号： P 3, 6 . T 3 6 U4 3 6文献标志码： B文章编号： 0 24 5 ( 0 0 0— 0 3 0 1 0—9 6 2 1 ) 6 0 9— 3

Deina dd v lp n fe p r n ltom o s n e eo me to x ei tpafr fr g me

eeti v hceb sdo AN u lcr e il ae n C c bsYa o Zhe n, H e Y o lng ng i( h fI or a i gi e i Sc oolo nf m ton En ne rng,G u ngd g U ni r iy o e hno o a on ve st fT c l gy, Gua gz ou 5 00 n h 1 06,Chi ) na

Ab ta t s r c:T hi ri l i r uc s he t uc u e of he e e i e p a f r s a tce ntod e t s r t r t xp rm nt l to m f r e e ti e ce ba e o l c rc v hil s d on CA N bu . The p a f m ncude o t r s l tor i l s s f wa e,ha dw a e a o r l tvet c ol r r nd c r e a i e hn ogy,an h sa tc e as nt o c s t d t i r il lo i r du e he e e i e s e p ca l he c m un c to xp rm e . xp rm nt, s e ily t om i

a in e e i nt Ke r s:e e i e a f m; CA N y wo d xp rm ntpltor bus ee t i e ce; lc rc v hil

随着 C AN(o tolrae ewo k总线技术的 cn r l ran t r ) e

发展，被广泛应用于工业控制、控机床及汽车领它数域。国家新能源政策的贯彻实施，电动汽车的研究让成为热点，目前采用 C AN总线技术是一个趋势。本文设计开发的 C AN总线平台研究内容包括各节点的

1电动汽车 C AN总线实验平台构成该研究平台以电动汽车的总线系统为基本构架。节点分为两大类：速节点和低速节点]高 3。总线节点的构成有基于单片机和 D P芯片的，有由可编程控 S也

开发、 AN总线应用层协议的设计、 C监控界面设计等。 模拟电动汽车的 C AN总线网络，提高电动汽车的为

制器和 P C机扩展的，号类型有模拟量、字量、信数开关量等。

C AN网络性能提供了研究平台，顾了教学和兼科研]。

实验平台具有良好的可扩展性。例如， AN节点 C的创建，通过 8 C 1片机开发平台、 P或 AR可 05单 DS M( d a cdRIC mahn s嵌入式开发平台来实现。 a v n e S c ie )

C AN总线平台在电动汽车实验室中，穿了基于贯 DS dgtls n lp o es r的电机控制器研发平 P( ii i a rcso ) a g台，电池性能检测平台和 D/ C DC研发平台，但满足不

通过在信息服务器上安装无线传输设备，可以连入还移动网络 ( P G RS或 c MA网)将 C D, AN总线中的数

了电动汽车 C AN总线控制系统研究的需要，而且其具有良好的扩展性，可通过多种接口方式与其他设备通信，口方式包括： s 3/ S 8、 B接口、络接 R 2 2 R 4 5 US网接口等。该系统可组成各种实验项目，学生充分利使用实验平台，达到对相关知识的进一步理解应用。

据发送到 l tr e网中的计算机中， n en t为研究电动汽车信息化平台创造实验条件。实验平台的构成如图 1所示。

1

1高速 C N总线系统 . A高速 C AN总线网络主要包括了嵌入式的电机控制器、池性能检测系统和能量管理系统。高速电 C AN总线网络的波特率为 5 0 Kb s 0 p。例如，机控电

收稿日期： 0 9 0 1 20— 7 5

基金项目：家“ 6”划项目~国 83计资助 (0 6 2 0 AA1 A1 1 1 2)

五洲龙混合动力客车生产技术研究

制器向 C AN总线上发送的参数有电机相电流、转

速、矩、转温度和故障代码等 _。电机控制系统使用 d]电机为永磁同步电机，制方式为矢量控制，制芯控控片为美国 TI公司的微控制芯片 TMS 2 F 8 2 3 O 2 1

作者简介：震 ( 9 6 ),东省韶关市人，职博士生，理研究姚 17男广在助员，究方向：研电动汽车车载网络研究 .

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图 1实验平台构成示意图 图 2电动汽车 C AN总线通信模拟平台

D P S。电池性能检测系统采用 TI司的微控制芯片公 TMS 2 L 2 0 S 3 0 F 4 7D P作为微控制器，采集电池电可压、温度和电流等参数及实现 C AN通信功能。D/ CD变换器以 TI司的微控制芯片 T S 2 F 8 8 C公 M 3 0 2 0

积小、即插即用的特点，常适合现场采集数据，测非检网络状态。C AN分析仪配套有专用的 C ANa s分 l t y析软件，其强大的数据分析功能可以使 C AN—u b s网络的调试、护、试等变得轻松和高效。维测 ( )实时数据捕捉功能。采集 C 1 AN网络上所有

D P为控制核心，实现 D/ C的恒流控制、 AN S可 CD C

通信和部分保护功能。1 2低速 C N总线系统 . A

的数据以便进行协议、据流的分析， 1 0 s的解数以 0析度对接收对象进行时间标记。 ( )完善的报文滤波功能。实现任意报文 I的 2 D滤波。

低速 C AN总线网络主要包括电动汽车的车灯模

块、空调模块和电动门窗模块等车身节点]。它们各自有独立的节点号，中包括节点的优先级和数据长其度。低速 C AN总线的波特率为 1 0Kb s 0 p。学生通过计算

机上的组态软件可以方便监控低速 C AN总线上的电子设备。 ( )车灯模块使 …… 此处隐藏：3859字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……