基于_C_OS_的校园GPS导航系统的设计与实现

期刊论文

与技术电脑知识与技术ComputerKnowledgeKnowledgeandandTechnologyTechnology电脑知识2010,pp.2416-2417,24211009-3044第6卷第10期(2010年4月)http://www.77cn.com.cnTel:+86-551-56909635690964基于μC/OS-Ⅱ的校园GPS导航系统的设计与实现

周红波，胡日新

（九江学院信息科学与技术学院，江西九江332005）

摘要：该系统以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ为平台，通过GPS接收机获取GPS信息，并对转换处理后的地理信息与校园地图信息进行匹配，实现精确的校园定位和导航。

关键词：校园导航系统；校园地图；μC/OS-Ⅱ操作系统；GPS接收机

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2010)10-2416-02

DesignandImplementationofCampusNavigationSystemBasedonμC/OS-Ⅱ

ZHOUHong-bo,HURi-xin

(JiujiangCollegeofInformationScienceandTechnology,Jiujiang332005,China)

Abstract:ThesystemtakesARMprocessorandμC/OS-Ⅱasplatform,throughtheGPSreceivertoobtainGPSinformation.Aftertreatmentandconversionofgeographicinformationandcampusmapinformationtomatch.Thismakethepositioningandnavigationofthecampusintobeing.

Keywords:campusnavigationsystem;campusmap;μC/OS-ⅡOS;GPSreceiver

早期高校校园面积相对较小，学校的教学区，生活区，学校的各个部门都相对集中，从校园一个区域到另一个区域只需要很短的时间，部门的搬迁也可能在同一栋或相邻的两栋之间，即使导航出错，带来的负面影响也相对较小。校园导航基本上采用平面示意图即可解决。

随着高校的发展，校园面积也由原来的上百亩扩大到上千亩，教学区，办公区，生活区，活动区等在地理位置上相对变得疏远，那么跨区域活动在区间往复的时间成本越来越高，中间稍有耽误，将不能按照预定时间到达目的地，给我们的生活学习带来不便。早期的校园平面示意图导航表现出种种弊端，逐渐不能满足新形势下校园导航的要求。新的导航系统的设计势在必行。

1系统概述

1.1S3C2410处理器

S3C2410X微处理器是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（RAM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有价格低、低功耗、高性能等特点。S3C2410X提供了以下丰富的内部设备:16KB的指令Cache和16KB数据Cache,MMU虚拟存储器管理,LCD控制器(支持STN&TFT)，支持NADAFlash系统引导，系统管理器（片选逻辑和SDRAM控制器），3通道UART，4通道DMA，4通道PWM定时器，I/O端口，RTC，8通道10位ADC和触摸屏接口，IIC总线接口，IIS总线接口，USB主机接口，USB设备接口，SD卡MMC卡接口，2个SPI总线接口以及内部PLL时钟倍频器。S3C2410X采用ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用与对成本和功耗敏感的应用。同样他还采用了AMBA新型总线结构。S3C2410X提供了一系列完整的系统外围设备，消除了为系统配置额外器件的需要，大大减少了整个系统的成本。S3C2410X主要特征如下：[4]

1)203Mhz的ARM920T内核，支持JTAG仿镇调试。

2)16KB的1-Cache；

3)具有MMU，支持WinCE、EPOC32、Linux等操作系统；

4)外部存储器控制器（SDRAM控制和片选逻辑)，共分8个Bank，每个Bank可以访问128MB空间。

5)片内4KBSDRAM,可用作NANDFlash系统引导的缓冲区；

6)LCD控制器（最大支持4K色STN和256K色TFT)，1通道LCD专用DMA；

7)4通道DMA，有外部请求引脚；

8)3个UART（IrDA1.0，16字节RxFIFO)；

9)2个SPI总线接口；

10)1个多主IIC总线接口；

11)1个IIS总线接口；

12)兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版；

收稿日期：2010-03-01

项目基金：2009年九江学院校级科研课题(课题编号:09kj6)

作者简介：周红波（1980-），男，助教，研究方向为嵌入式方向；胡日新（1968-），男，院办主任，副教授，研究方向为计算机网络。：谢媛媛

期刊论文

第6卷第10期(2010年4月)ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术13)

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23)NANDFlash/SM卡接口，支持NANDFlash系统引导；2个USB主机接口，I个USB设备接口（V1.1)；4个PWM定时器和1个内部定时器；看门狗定时器；117个通用I/O口；24个外部中断；8通道10位ADC和触摸屏接口；具有日历和时钟功能的RTC；1.8V内核供电，3.3V存储器供电，3.3V外部I/O供电；功耗控制模式：普通，慢速，空闲和掉电模式；具有片内PLL时钟发生器。

1.2μC/OS-II操作系统

μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的、占先式实时多任务内核。μC/OS-II是用ANSIC语言写的，包含一部分汇编语言，使之可以供不同架构的微处理器使用。μC/OS-II可以管理64个任务，具有信号量、互斥信号量、事件标志组、消息邮件、消息队列、任务管理、时间管理和内存块管理等系统功能。[1-2]

μC/OS-II软件体系结构如图1所示，由图可以看出，μC/OS-II包括以下三个部分：

1)μC/OS-II核心代码：包括10个C程序文件和1个头文件，主要实现了系统调度、任务管理、内存管理、信号量、消息邮箱和消息队列等系统功能。此部分的代码与处理器无关。

2)μC/OS-II配置代码：包括2个头文件，用于裁剪和配置μC/OS-II。此部分的代码与用户实际应用相关。

3)μC/OS-II移植代码：包括1个汇编文件、1个C程序文件和1个头文件，这是移植μC/OS-II所需要的代码。此部分的代码 …… 此处隐藏：4083字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……